一、  概述dm432是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用pi控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越，适合驱动中小型的任何3.2a相电流以下的两相或四相混合式步进电机。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，8种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。内置自运行模式，可以通过跳线设置受控自运行及持续自运行模式，有sw5-sw8设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接4-28v的信号电平。驱动器内置自动半流，极大地减小了电机发热。 二、 特性1）   pi 控制算法，低噪音，低振动，低发热；2）信号输入：单端，脉冲+方向及双脉冲；3）  内置微细分；4）  供电：最大可达dc40v；5）   电流设定方便，8档可选，输出电流峰值可达 3.2a；6）  静止 1s后电流减半7）   可驱动 4，6，8线两相步进电机，对不同电机具有参数自动整定功能；8）  出厂默认最高细分128,16档可调，可根据客户要求定制；9）   光隔离差分信号输入，输入脉冲频率最大300khz；10）  具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；11） 脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护。12）  高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；
一、电气指标说明
dm432
最小值
典型值
最大值
单位
输出电流(峰值)
1.1
-
3.2
a
供电电压
8
24
40
vdc
控制信号电流
4
10
16
ma
步进脉冲频率
0
-
300
khz
步进脉冲宽度
2
-
-
us
方向信号宽度
100
-
-
us
欠压保护点
-
7.5
-
vdc
过压保护点
-
42
-
vdc
驱动器初始化时间
2
-
-
s
绝缘电阻
500
mω
二、环境指标冷却方式
自然冷却或强制风冷
使用环境
场
 合 
 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
温
度
0——+50℃
湿
度
40—90%rh
振
动
10~55hz/0.15mm
保存温度
-20℃～65℃
重量
180克
三、接口描述1、控制信号接口名称
功能
pul+(ccw+)
  脉冲输入信号：
  脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。输入电压范围：5~24v.       双脉冲模式下：ccw
pul-(ccw-)
dir+(cw+)
  方向输入信号：
  高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组   接线有关，互换任一相绕组（如a+、a-交换）可以改变电机初始运行的方向
  双脉冲模式下：cw
dir-(cw-)
ena+(alm+)
  使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ena接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机   各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。
  当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。输入电压范围：3.3~28v
  可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行     速度调节输出端。
ena-(alm-)
2、功率接口名称
功能
gnd
  直流电源地
vdc
  直流电源正，范围+8v—+36v，推荐+24v
a+、a-
  电机a相绕组
b+、b-
  电机b相绕组
四、拨码开关设定
安装说明：
1）安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间；
2）驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃以内；
3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处
装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
dm432 驱动器能驱动四线、六线或八线的两相/四相电机。
注意：
1）不同的电机对应的颜色不一样，使用时以电机资料说明为准，如 35与 42型电机线颜色是有差别的。
2）相是相对的，但不同相的绕组不能接在驱动器同一相的端子上（a+、a-为一相，b+、b-为另一相） ，若电机转向与期望转向不同时，仅交换 a+、a－的位置即可。
3）本驱动器只能驱动两相混合式步进电机，不能驱动三相和五相步进电机。
4）判断步进电机串联或并联接法正确与否的方法：在不接入驱动器的条件下用手直接转动电机的轴，如果能轻松均匀地转动则说明接线正确，如果遇到阻力较大和不均匀并伴有一定的声音说明接线错误。

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深圳市立三机电有限公司
刘经理
17150301402