fanuc robot r-1000ia是可搬运重量为80kg~100kg的小型高速机器人。紧凑的机器人结构和优越的动作性能最适合于采用密集型布局的搬运、电焊作业。
主要特点：
1、r-1000ia采用串联机构，拥有可到达机器人背部和下方的广阔的动作领域。
2、因为将机器人的横向宽度减小到极限，所以可以贴近的邻接的机器人、夹具或者工件进行紧凑设置。不仅能对应地面安装，还能对应顶吊安装。
3、从待机位置到工作位置的高速接近，以及短距离移动时的快速定位动作，能对缩短作业的循环时间做出巨大贡献。
4、使用最新的机器人控制装置r-30ia来进行控制。可以利用包括内置视觉功能在内的各种智能化功能和网络功能。
规格参数：
型号 r-1000ia/80f r-1000ia/100f
控制器 r-30ia
控制轴 6 6
最大负重 80kg 100kg
重复精度 ±0.2mm ±0.2mm
动作区域 2230mm 2230mm
本体重量 620kg  
主要应用：清洗、插入、浇注、发泡、锻造、铸造、去毛刺、水切割、冲压、机床上下料、搬运、涂胶、装配、取件、点焊。

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上海大锦机械有限公司
叶政德
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