加工定制是	类别齿轮减速机
品牌harmonic	型号CSF-14-50-1U-CC
齿轮类型斜齿轮减速机	安装形式卧式
布局形式同轴式	齿面硬度软齿面
用途减速机	输入转速999rpm
额定功率999kw	输出转速范围999rpm
许用扭矩999N.m	使用范围999
级数无级	减速比999
规格999

   单臂置于机座顶端的机械手，其运动型式为回转型和俯仰型。回转型机械手harmonic导向定位谐波执行件csf-14-50-1u-cc，这种结构高度较低，升降行程也较小(一般小于200-300毫米)。俯仰型机械手，可在不增加整机高度的情况下，获得较大的工作范围。
 
机械手的臂部结构一般主要包括臂(杆)以及与其伸缩、屈伸或自转等运动有关的构件—如传动机构、驱动装置、导向定位装置、支承连接件和位置检测元件等。此外，harmonic导向定位谐波执行件csf-14-50-1u-cc还有与腕部或手部的运动和连接支承等有关的构件，以及配管配线等。至于实现臂部其他运动(如俯仰、回转和升降等运动)的有关机构，一般是装在机身上的。
  屈伸型机械手的大臂和小臂以及大臂和机身之间大多harmonic导向定位谐波执行件csf-14-50-1u-cc采用销轴式连接，使之可作相对屈伸运动。臂本身结构还较简单，主要是各关节转动部分的传动机构，应力求结构紧凑、重量轻，以保证屈伸臂动作灵活，具有足够的动作范围和较高的传动效率

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