深圳市丹佛伺服科技有限公司111
深圳市丹佛伺服科技有限公司始建于2012年，公司座落在深圳，主厂区占地30000多平方米，建筑面积10000多平方米，职工80人，公司拥有省级研发技术中心一个，其中工程师8人，大专及同等以上学历占67%。公司通过吸引国内外先进的技术与自主研发相结合，不断新。主要生产数控系统、伺服驱动器及伺服电机。多项产品获得国家发时、使用新型专利。公司拥有先进的制造设备和完善的检测手段。疲劳测试机、高低温测试机、往复测试机、三坐标测量仪、检测影像仪、模拟测试仪等进近百台专业精密制造设备与检测设备。为客户提供优质的产品，并可以按客户的要求设计加工。
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以人为本的经营理念
我们置员工的安全和身体健康为企业至高利益，竭尽所能保障员工的身体健康和安全，共享企业发展成果。
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以客户为上帝的销售理念
我们坚信客户就是上帝，我们会为客户提供最热情的服务，最优质的产品，最优惠的价格，最完善的售后服务。对于客户的咨询与抱怨做到耐心的倾听，快速反应，解决到位。让我们的客户放心的使用我们的所有产品。
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以质量为根本的生产理念
质量是企业的立足之本，以质量为根本的生产理念是生产理念是企业名称所有员工的工作理念，确保不让一台有缺陷的设备流入市场，不让一台不完善的设备流入客户手中，最大限度的提高 产品的合格率。
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以速度为中心的售后服务理念
公司售后部门在接到客户发来质量问题单之后，以最快的速度赶往客户产品现场，以最快的速度为客户排除故障，保障客户设备的正常运行。
该系统广泛应用于：车铣一体机，走心车床，纵切车床，走心机，车铣复合机床。
该系统如应用在非标机床，plc程序开放，用户可以自行修改系统内部的plc。
产品简介
df-3000t 系统可控制 4个进给轴（含 c 轴）、2 个模拟主轴，1ms 高速插补，1μm 控制精度，显著提高了零件加工的效率、精度和表面质量。
* 1ms 插补周期，控制精度 1μm
* 最高速度 60m/min
* 适配伺服主轴可实现主轴连续定位、刚性攻丝、刚性   螺纹加工
* 内置多 plc 程序，当前运行的 plc 程序可选择
* 支持语句式宏代码编程，支持带参数的宏程序调用
* 支持公制 / 英制编程，具有自动对刀、自动倒角、   刀具寿命管理功能
* 支持中文、英文显示，由参数选择
* 具备 usb 接口，支持 u 盘文件操作、系统配置和软   件升级
* 2 路 0v ～ 10v 模拟电压输出，支持双主轴控制
* 1 路手轮输入，支持手持单元
* 56 点通用输入 /56 点通用输出
技术规格
控制轴数
* 控制轴数：5轴（x、z、y、车主轴伺服和攻丝主轴伺服）
* 联动轴数：5轴
进给轴功能
* 最小输入增量：0.001mm（0.0001inch）和 0.0001mm（0.00001inch）可选
* 最小指令增量：0.001mm（0.0001inch）和 0.0001mm（0.00001inch）可选
* 最大行程：±99999999× 最小指令增量
* 快速移动速度：最高 60m/min
* 快速倍率：f0、25%、50%、100% 共四级实时修调
* 进给倍率：0 ～ 150% 共十六级实时修调
* 插补方式：直线插补、圆弧插补 ( 支持三点圆弧插   补 )、螺纹插补、刚性攻丝
* 自动倒角功能
螺纹功能
* 普通螺纹 ( 跟随主轴 )/ 刚性螺纹
* 单头 / 多头公英制直螺纹、锥螺纹和端面螺纹，等 螺距螺纹和变螺距螺纹
* 螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定
* 螺纹螺距：0.01mm ～ 500mm 或 0.06 牙 / 英寸～ 2540 牙 / 英寸
加减速功能
* 切削进给：前加减速直线型、前加减速 s 型、后加减速直线型、后加减速指数型
* 快速移动：前加减速直线型、前加减速 s 型、后加减速直线型、后加减速指数型
* 螺纹切削：直线式、指数式可选
* 加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定
主轴功能
* 2 路 0v ～ 10v 模拟电压输出，支持双主轴控制
* 1 路主轴编码器反馈，主轴编码器线数可设定（100p/r ～ 5000p/r）
* 编码器与主轴的传动比：（1 ～ 255）:（1 ～ 255）
* 主轴转速：可由 s 代码或 plc 信号给定，转速范围 0r/min ～ 9999r/min
* 主轴倍率：50% ～ 120% 共 8 级实时修调
* 主轴恒线速控制
* 刚性攻丝
刀具功能
* 刀具长度补偿
* 刀尖半径补偿（c 型）
* 刀具磨损补偿
* 刀具寿命管理
* 对刀方式：定点对刀、试切对刀、回参考点对刀、自动对刀
* 刀偏执行方式：修改坐标方式、刀具移动方式
精度补偿
* 反向间隙补偿
* 记忆型螺距误差补偿
plc 功能
* 两级 plc 程序，最多 4700 步，第 1 级程序刷新周期 8ms
* plc 程序通信下载
* 支持 plc 警告和 plc 报警
* 支持多 plc 程序（最多 20 个），当前运行的 plc 程序可选择
* 基本 i/o：56 输入 /56 输出
人机界面
* 10.4 英寸宽屏 lcd，分辨率为 800×480
* 中文、英文等多种语言显示
* 二维刀具轨迹显示
* 实时时钟
操作管理
* 操作方式：编辑、自动、录入、机床回零、手轮 / 单步、手动、程序回零
* 多级操作权限管理
* 报警日志
程序编辑
* 程序容量：56mb、400 个程序（含子程序、宏程序）
* 编辑功能：程序 / 程序段 / 字检索、修改、删除、复制、粘贴
* 程序格式：iso 代码，支持语句式宏代码编程，支持相对坐标、绝对坐标和混合坐标编程
* 程序调用：支持带参数的宏程序调用，4 级子程序嵌套
通信功能
* rs232：零件程序、参数等文件双向传输，支持 plc 程序、系统软件串口升级
* usb：u 盘文件操作、u 盘文件直接加工，支持 plc 程序、系统软件 u 盘升级
安全功能
* 紧急停止
* 硬件行程限位
* 软件行程检查
* 数据备份与恢复
g 代码表
代码功能代码功能
g00快速定位g50浮动工件坐标系
g01直线插补g54-g59设置工件坐标系
g02顺时针圆弧插补g65宏代码非模态调用
g03逆时针圆弧插补g71轴向粗车循环
g04暂停、准停g72径向粗车循环
g17平面选择代码g73封闭切削循环
g18平面选择代码g70精加工循环
g19平面选择代码g74轴向切槽循环
g10数据输入方式有效g75径向切槽循环
g11取消数据输入方式g76多重螺纹切削循环
g20英制单位选择g80刚性攻丝状态取消
g21公制单位选择g84轴向刚性攻丝
g28自动返回机床零点g88径向刚性攻丝
g30回机床第 2、3、4 参考点g90轴向切削循环
g31跳跃机能g92螺纹切削循环
g32等螺距螺纹切削g94径向切削循环
g33z 轴攻丝循环g96恒线速控制
g34变螺距螺纹切削g97取消恒线速控制
g40取消刀尖半径补偿g98每分进给
g41刀尖半径左补偿g99每转进给
g42刀尖半径右补偿
g83/g87：端面/側面鑽孔循環
指令格式：
g83 x(u) c(h) z(w) r q p f k ；
or
g87 z(w) c(h) x(u) r q p f k ；
g83 x(u) c or g87 z(w) c ：洞孔位置的座標資料
g83 z(w) or g87 x(u) ：孔底位置絕對值(從r點到洞底的增量值)
r ：初始點到r點的增量值(直徑量)
q ：每次進給深度(单位:0.001mm，半徑量，符號無效)
p ：洞底暫停時間(毫秒)
f ：進給速率
k ：重覆次數
說明：
g83/g87指令為正面/側面鑽孔循環，用於車床之鑽孔的工作，由旋轉的刀具對已鉗住主軸的工件(固定無法轉動)，做正面/側面的鑽孔工作。clamp:主轴夹紧 unclamp:主轴松开。
圖示：
type i：鑽孔沒有指定q
type ii：一般深孔啄鑽(位参213.1=0)    type iii：高速鑽深孔(位参213.1=1)
回退量d的值 由数据参数255设定。
程式範例：
m63 s1000; // 第二主軸轉速 1000 rpm
g00 x50.0; //快速定位至起始點
g83 z-40.0 c0.0 r-5.0 p10.0 q500 f600; // c軸0度鑽第一孔
c90.0; // c軸90度鑽第二孔
g80; //取消循環
m02; //程式終了
本系统只有两个模拟主轴，所以第二主轴只能接端面或侧面的其中一种，
即要用g83或g84,那么g87或g88就用不了。相反，要用g87和g88,那么g83和g84不能用。
cs轴，即作为主轴，也可作为旋转轴c轴定位使用(使用m14/m15切换)，因此驱动器需要可以接收模拟电压和脉冲两种方式。使用主轴的cs轴功能，还需满足以下条件：
1.       为四轴系统。
2.       位参189.0[设定4th轴为(0:直线轴1:旋转轴)] 设为1。
3.       位参189.5[4th轴的cs功能是否有效]设为1。
4.       数参226[4th轴的轴名定义(3:a 4:b5:c)] 设为5
5.       k15.7[cs轴功能是否有效] 设为1。
6.       主轴驱动器脉冲与系统第四驱动接口cn14连接。
相关信号：
x4.0[在cn15]：主轴速度/位置控制状态
y4.0[在cn15]：主轴速度/位置切换输出
相关参数： k15.4：主轴速度/位置切换信号(0:无效 1:有效)。
第2主轴：
相关参数：
位参196.4： 是否启动多主轴控制功能(0:否 1:是)
k15.5    ： 第2主轴速度/位置切换信号(0:无效 1:有效)。
数参no.64：第2主轴对应的最高转速
相关信号：
cn15主轴接口的svc-out2：第2主轴模拟电压输出
y3.3 第二主轴正转
y3.4 第二主轴反转
g84/g88刚性攻丝
第2主轴驱动器脉冲与第五轴驱动接口cn15连接。
第2主轴刚性攻丝时齿轮比设置：数参148和151。
相关信号：
x2.7：第2主轴速度/位置控制状态
y2.7：第2主轴速度/位置控制切换输出
y3.2：第2主轴速度环第二增益选择信号(用于刚性攻丝)
相关参数：数参171[刚性攻丝允许的最高主轴转速]
g84/g88：端面z向/側面x向攻牙循環
指令格式：
g84 x(u) c(h) z(w) r p f k ；
or
g88 z(w) c(h) x(u) r p f k ；
g84 x(u) c or g88 z(w) c ：洞孔位置的座標資料
g84 z(w) or g88 x(u) ：孔底位置絕對值(從r點到洞底的增量值)
r ：初始點到r點的增量值(直徑量)
p ：洞底暫停時間(毫秒)
f ：進給速率(mm/rev)，相當於公制牙的牙距
k ：重覆次數
說明：
g84 / g88指令為端面z向/側面x向攻牙循環，用於數值車床之攻牙的工作，由旋轉的刀具對已鉗住主軸的工件(固定無法轉動)，做正面/側面的攻牙工作。
要用刚性攻丝，k参数 k15.7[cs轴功能是否有效] 需开启。
主机外形尺寸图
副面板外形尺寸图
主机接口端子图
连接示意图

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深圳市丹佛伺服科技有限公司
赵生
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