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在日常生活中也经常使用一些简易轻小的物料搬运机械，如各种手推车等。人类最初靠手搬、背负、肩挑来搬运物料，以后逐渐利用畜力，并创造了杠杆、辘轳、滑轮和手推车等简单机械。
现代的物料搬运机械开始于19世纪。19世纪30年代前后，出现了蒸汽机驱动的起重机械和输送机；19世纪末期，由于内燃机的应用，物料搬运机械获得迅速发展；1917年，出现了既能起升又能搬运的叉车70年代出现的计算机控制物料搬运机械系统，使物料搬运进入高度自动化作业阶段。