加工定制否	品牌Elmo
型号Elmo	产品名称Elmo
适用范围Elmo

elmo驱动器（以色列）
完美和谐的运动
埃莫完美和谐的运动控制
激发设备的潜能
埃莫的maestro系列运动控制器，与智能型gold系列伺服驱动器配合使用，
是***的机器运动控制解决方案，让机械设备的操作做到无与伦比的快
速、简单。通过内置的先进控制算法和埃莫性能强大、调试完美的伺服驱
动器，控制任何机械负载达到表现。
多轴先进的运动混合、运动叠加、实时更新目标位置、1d，2d，3d高分辨
率误差校正、凸轮、智能齿轮比、高次多项式运动项和轨迹建立、pvt、pt
和样条曲线等，将以高精度和快速的反应实现各种多轴运动。
在maestro的控制下，强大的埃莫智能型驱动器让您获得顺畅、准确、高带
宽和快速响应的运动。“无编程运动”的革新让您无需专业的运动或伺服
编程技能，只要单单利用“即刻可用”的“智能构件”，就能实现进
的应用，确保了***有效率的实时操作。
高效且通过认证的ethercat网络，循环周期时间降至100μs，带来了快速
而精确的机器运动控制。通过智能、简单的应用工具，创新的运动、伺服
和功放控制保证了的成果展现。“以科技降低成本”。
埃莫应用工具软件
在实现运动配置的过程中与您“携手共进”
的工具
埃莫的应用工具软件easii（elmo application studio ii software）是以向导为基础的第二代
先进调试工具，它提供了灵活、智能、进步、友善的调试工具，和容易操作的运动编程环
境。它还含有主动的界面，是设计来简化复杂而先进的运动编程 - easii包含了许多创新
的性能在内。
easii能设置程序、维护和分析埃莫伺服驱动器和maestro运动控制器的所有特征和性能。埃
莫软硬件集成为一的设计对软件的可用性要求极高，目的就是要让运动设计工程师能更快
速而简单地转化特定运动控制的需求。新特色的界面设计包括了参数、性能、配置、运动
编程、系统集成和监控任务。
? 软件工具实现了各领域运动控制的创新。无论是机器人、工厂自动化生产和
所有运动相关的领域，easii带来的是爆发式的创新。
? 支持user unit、误差映射和矫正，电机反馈模拟仿真输出。
? maestro控制器和伺服驱动ecam设置，结合简化了的外部指令输入流程，波德图和尼可
拉斯调谐图分析。
? 多种伺服驱动配置参数的管理（上载/下载）。
? 自动记录实时波形
? 完整全面的在线协助系统和测量显示
全新 platinum maestro系列
纯粹的控制，纯粹的才华
埃莫全新的platinum maestro系列是从gold maestro系列“自然”演化而来，
而且是专门设计来大幅扩展和强化运动控制的力量、连结性、性能表现，而
且特别专注在使用的容易性上。
platinum maestro系列展现了先端的运动控制技术、快速而简单的机械开发程
序、稳定的生产量、持久的可靠性以及高度的竞争力。
platinum maestro系列运动控制器结合了一个集成性的高阶计算机双核系统
（ ? 21.5 ghz）与无限的记忆体容量（ram、rom和sd记忆卡），以及其他周
边硬件元件。
效率极高且获认证的ethercat网络，周期时间降至100μs，带来了高精度和快速的机械运
动。
? 与gold maestro系列完全相容。
? 先进的多轴控制、智能型运动混合、叠加运动、目标位置的实时更新、1d，2d，3d高
分辨率误差校正、凸轮、智能型齿轮、高阶多项式运动段和轨迹建立、pvt，pt，和
样条曲线等，能以高精度和快速响应来执行任何多轴运动控制的应用。
? “无编程运动”采用了结构型智能建构件（iec61138和cpp），让复杂的机械功能也能
快速、容易而***有效率地发挥实现。
? 强化的现场总线配置支持，包括ethercat、带冗余支持的主控系统、支持网络桥接性
能的ethercat从站网络。标准的canopen网络支持。
? 更多且更快的外部通信选择：快速的ethernet主机端传输速度1000/100/10（gb）
，usb装置连接性能（480 mbps）让主机端电脑能通过usb总线运作，3个usb主机端
接口（5 gbps）使得能进行快速的装置存取（如，外部摄像机）。
? hmi面板的硬件视频支持（hdmi连接性）。
? 强化的硬件连接性，装载超大cpld 硬件搭配无限硬件界面，使得能通过专门设计的控
制板连接性（串行端口/编码器/a2d/d2a等）而获得支持。
? 实时时钟功能（电池支持）
? 软件性能强化，包括实时、多核程序优化以使系统性能表现化。基于实时编程的
确定性用户编程，与iec3-61131-和c++的多功处理。其他ethercat功能：网络情况管
理、网络冗余、混叠，和桥接支持，以及进一步强化对第三方装置的支持。
? 自足的机械运动控制 – 无需依赖与电脑服务器的链接。只要接上hdmi视频屏幕连接
头即可展开运用。
gold maestro系列
各种机械设备的智能型运动控制器
埃莫的gold maestro系列是一款基于网络化的高级多轴机械运动控制器。
gold maestro系列能实现任何多轴方案，从简单的点对点运动到完全的多轴坐标系或同步运
动。埃莫的gold maestro系列是基于多年来在运动控制工程领域的工业经验和
进的控制运算法而开发出来的产品。
当与埃莫的gold系列伺服驱动器结合使用时，我们的分布式控制系统可以给
客户带来***优的结果。
轻松简单实现您的应用目标
gold maestro系列使得当今世界上进的多轴运动控制技术能被应用到几乎
任何类型的机械设备上，在牵涉硬件更少，布线也减少的情况下，提供了简
单又兼具成本效益的运动控制解决方案。
统一的开发平台完全兼容标准的网络和通讯协议，使得初学者可以和高级编
程人员一样地使用开发平台。
网络标准
gold maestro系列是基于精准多轴运动控制的ethercat和canopen网络标准。
运动标准是基于ds301-、ds402-、ds406-和其他运动标准。支持io和总线外
围设备。
编程和api标准
在高级、多轴的编程环境下， 如iec 3-61131、微软的.net、win32、native c/
c++编程、基于plcopen标准的api运动库和宏语言，使得快捷的编程得以实现。
? delta机器人和运动学支持
? 运动混合和叠加运动
? 坐标系组运动，混合与转换
? 支持多项式运动段、pvt和样条曲线
? 实时更新目标位置（埃莫的flying visiontm）
? 1d、2d和3d误差校正
? ethercat主站控制分布式网络与分布式时钟管理
? canopen主站控制分布式网络
? 与上位主机通讯与协议，包括ethernet、tcp/ip、udp（fast binary
protocols、modbus、ethernet/ip）
? 诊断用的网络统计
? -64bit处理
gold系列伺服驱动器
能优化控制任何设备的伺服驱动器
在埃莫为各种工业自动化应用所提供的运动控制方案中，埃莫也为您提供一系列功能强大
的gold伺服驱动器。
展现的效果
gold系列伺服驱动器结合了进的控制与功率转换技术，再搭配埃莫的easii调试软件
（应用工具软件），能地驱动任何机械负载，让机械系统的性能发挥到极限。
快速、灵活、强大
gold系列驱动器完全兼容全球工业标准，在性能、功能和灵活性上展现了无与伦比的水
平。gold系列的驱动器完美实现ethercat总线网络/canopen通讯总线
gold系列伺服驱动器
卓越的性能
? 在任何的伺服负载上都能展现伺服控制效果，即使***严苛的非线性负载、超高分
辨率系统机械也没问题。
? 度智能化的调试工具，“轻松、简单”地获得运动控制效果。
? 各种尺寸规格、工作电压和输出电流，支持丰富多样的反馈类型。
? 所有伺服闭环回路的采样时间***短达50μs。
? “1:1:1”的技术，电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间，形成了非常高
的带宽和强大的稳定裕度。
? 电流回路带宽高达4.5khz。
? 高度而灵活的控制回路算法，能处理所有机械动能系统的动态特征。
? 高线性度，电流动态范围为2000:1（一个100安培的驱动器即使以0.05安培也能顺畅地
驱动负载）。
? 支持各种“已知的”反馈传感器（增量编码器，模拟量编码器（sine/cosine）和旋转变
压器，内置高精度高解析度细分器，二相和三相式模拟霍尔，和式串行编码
器。）
? 全闭环控制方式的双路反馈输入，支持任意两种反馈组合成全闭环，通过埃莫独特而
先进的传感器socket接口方式，实现了反馈配置的灵活性。
? 2合1，一个驱动器运用两组先进、独立的运动轨迹，就能同时控制两组独立的电机。
? 龙门结构，只需运用2个gold系列驱动器就可实现 – 无需额外庞大的控制器。
? 标准的ethercat和canopen网络接口
? 丰富的控制和轨迹特性：
- 电子凸轮 /电子齿轮
- 输出比较/ pegs
- 主/从模式，电流/速度/位置
- 位置取模
- 动态刹车
- 双回路，全闭环
- 龙门结构 / 平面电机架构
- 无限制的控制数据值
- 高阶滤波控制结构
- 以多种分组战略支持先进的分组滤波：通过位置、参考速度、实际速度来追求
调整时间、手动分组，以及通过网络来调控。
? 高达99%的功效
? 超高电流驱动技术
? 通过tuv认证的安全转矩关断（sto）
合乎安全性要求、emc和环境标准。
? 非常可靠，平均无故障间隔时间（mtbf） > 106小时。
gold系列：
直流总线伺服驱动器
10 vdc - 800 vdc
gold系列：
交流总线伺服驱动
30 vac - 530 vac
simpliq伺服驱动器
深度智能又高性能表现的伺服驱动器
自2002年以来，埃莫开始为客户源源不断提供simpliq系列数字化伺服驱动器，该系列驱动
器结合了高功率密度、智能化功能，还有着不占用空间等优点，可靠、高效。这一系列的
驱动器集成了埃莫高级的simpliq 运动控制核心技术，能展现出优异的控制性能，提供了先
进的编程能力，更支持标准的通讯协议。
全系列的伺服驱动器包括全功能的数字化运动控制器，和各种各样的换相类型与位置反
馈。simpliq系列是基于智能型的canopen网络运动控制技术，追求快捷有力的实现精密的
控制系统能力。simpliq系列伺服驱动器运用埃莫的composer软件，就能进行设置、调试和
编程。simpliq系列伺服驱动器完全符合ul标准。
gold系列与simpliq系列伺服驱动器的差别
? 更高的伺服能力表现
? simpliq伺服驱动器支持canopen网络；gold系列伺服驱动器则支持ethercat和canopen
网络。
? gold系列伺服驱动器能支持各种反馈
? 只有gold系列具备 sto（安全转矩关断）
simpliq伺服驱动器
广泛多样的功能
? 以电流、速度和位置模式运作的运动控制。支持1.5轴控制器，半主/从架构和滤波
器。
? ptp、pt、pvt、电子凸轮/电子齿轮、脉冲与方向、双回路。
? 支持canopen、ds301、ds402、ds305和rs-232等通信协定的实时通信。
? 各种反馈传感器（增量编码器、旋转变压器、模拟量编码器、模拟量霍尔、数字化霍
尔、反馈电位计、式编码器等）。
? 电流环/力矩环（采样速率达14 khz）、速度环（采样速率达7 khz），和位
置环（采样速率达3.5 khz）。
? 通过1-2-4 pip控制机制，实现自动相位整定、相序控制，对电流、速度与位置环实
时的滤波与增益分组控制。
? 快速的事件输入捕捉与输出比较（oc）。
? 旋转变压器或内插式模拟量编码器的仿真输出。
? 主编码器和辅助编码器的缓冲输出。
? 运用埃莫的composer软件，基于第三代编程结构语言的运动指令，实现全方面编程，
包括事件捕捉式中断和事件触发式编程。
? 光电隔离的快速事件捕捉，可编程数字输入接口，以及光电隔离、搭配快速输出比较
（oc）的可编程数字输出接口。
? 软件出错处理，运动终止（硬停机和软停机）与状态回报。
? 运动指令：模拟量、pwm、软件、脉冲与方向。
? 支持快速输入/输出的事件编程。
? 运用fasst技术的功放开关技术，实现高速且高效的功放转换。
? 辅助24 vdc外部电源（har、bas、cor、tub、whi、twe）或来自电源总线（cel）的
24 vdc外部或内部电源。
? 内部电力供应失灵、过热、电压过高/不足、速度反馈损失、电流限制等的防护机
制。
? 在电机功率输出之间提供保护机制防止短路造成损害。
? 模拟量输入达14-bit的分辨率。
? 刹车控制。
? 运动限位开关，包括通过输入口开始运动、中止运动、返回原位。
simpliq系列
交流总线伺服驱动器
30 vac - 530 vac
simpliq系列
直流总线伺服驱动器
10 vdc - 800 vdc
duet系列
集成的电机和伺服驱动器一体化产品
驱动器和电机集成合一的创新方案显著的提升了伺服系统的性能表现，简化了电机的拓扑
结构，同时更将布线降至***低程度，消除了因为冗长缆线所引起的电磁干扰情况。它同时
还促进了编码器的抗噪声性，电箱的尺寸更至少减少了80%。
埃莫的duet系列能在三种电压范围内工作：
? gd-…/100，低电压：23vdc - 96vdc（集成gold twitter伺服驱动器）
? gd-…/200，低电压：23vdc- 196vdc（集成gold twitter伺服驱动器）
? gd-../400，高电压直接接上主电源：50 vdc- 396vdc（集成gold bariton和gold
trombone伺服驱动器），gd-../400系列能直接接上主电源（不需要独立的隔离式变压
器）。
? 由埃莫进的gold系列伺服驱动器驱动。
? 非常坚固、性能优异的伺服方案。
? 已认证的ethercat高效网络。
? 合格的sto（安全转矩关断）：iec 61800-5-2:2007 sil、en iso 13849-1:2008第3
类、ple。
? 节省空间、***紧凑的尺寸。
? 减少了大部分的布线需要，也省去了电控柜的空间。
? 额定转矩 = 3 x 额定转矩
? 额定速度：3000 rpm
? 反馈：
- std（默认）：单圈20 bits式编码器。
- 另选：多圈，20 bits单圈 + 16 bits多圈，含电池。
- 另选：quadrature 2500 ppr + 换相信号（霍尔信号），其他分辨率者按需提供。
? 2个“通用”光电隔离“24v logic”级输入（plc source或plc sink）。
? 1个通用高电流（0.3a）。
? 刹车选择：“内”刹车控制和提供动力。
? 减速机（齿轮头）：按需提供
? 较高功率、较大隔框、其他绕组：按需提供。
高度环境适应力
埃莫的duet系列搭配所有标准的伺服驱动器（gold系列和simpliq系列）是经过特别设计与
测试，能适用于以下所有的环境条件。
duet“400vdc”，结实、紧凑，
能适应***严苛的环境条件，
直连主电源，无需隔离

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北京高控科技有限公司
张先生
18518556588
北京 西城区 马连道南街6号院华睦大厦518A室