加工定制否	品牌IFVS-400
型号IFVS-400	种类前视系统
制作工艺集成	输出信号数字型
最小包装数IFVS-400	订货号IFVS-400
物料编号IFVS-400	货号IFVS-400

ifvs-400智能前视相机系统(adas)
ifvs-400智能前视相机系统(adas)　除标准碰撞预警功能外，还通过can 接口，可以将车辆前方车道上的各种目标相对于本车辆的坐标位置，相对距离，相对速度，相对角速度，目标大小等实时输出，应用于自动紧急刹车（aebs）,车道保持（lka）,自适应巡航（acc）,盲点探测（bsd）等主动安全功能，主要应用于高级辅助驾驶功能adas和自动驾驶 (auto-driving)的研究，以及道路探测方面应用。
ifvs-400智能前视相机系统(adas)主要能识别并输入以下目标信息：
（1）车道线
能识别所有类型的车道线，包括道路边缘的路肩
全天候工作
对于车道线的清晰度具有极强的鲁棒性。
车道线的输出方式为三次曲线方程
（2）车辆
能够识别车辆前方的所有类型的车辆，包括摩托车、三轮车、电瓶车、自行车、以及各种特种车等
全天候工作
能够输出目标大小，相对坐标位置，相对距离，相对速度，相对角速度，目标跟踪时间
（3）行人
能够识别车辆前方的所有行人，包括自行车
白天工作，夜晚自动关闭。
能够输出目标大小，相对坐标位置，相对距离，相对速度，相对角速度，目标跟踪时间
（4）道路标示
能够识别车道两边的所有类型的限速标志，以及44种道路指示标志。
全天候工作
能够输出相对坐标位置 
（5）可行驶区域检测
  识别距离100m，距离精度＜5%，输出类型是512点输出（每个0.1度一个点）。
（6）地图引擎
  地面可生成元素：车道线/路沿/护栏/停车线/斑马线
地面拓扑元素：车道线汇合点/分叉点
空中可生成元素：交通标志（2018年12月）
　ifv-400智能防撞预警系统主要接口：
２个can接口，包括can a, can b. 速率可设置，符合各种车辆的can 速率。
ifvs-400智能前方探测相机(adas)——系统参数：
产品参数
指标
处理器
车规级soc芯片
接口
2路can
系统功耗
＜5w
图像格式
130万像素（彩色）
水平视角
52度
垂直视角
43度
基础版目标
车辆/行人/两轮车/车道线
增强版目标
路沿/斑马线/停车线/限速/限高
全功能目标
信号灯/锥形筒/可行驶区域/地图引擎
帧率
30fps
工作温度
-40～85度
安装位置
前挡玻璃
ifv-400前视主动安全摄像头(adas)——车辆/行人/两轮车检测：
性能参数
指标
车辆检测类别
乘用车/卡车/客车/三轮车/特种车辆
车辆检测方向
8
车辆检测纬度
三维
车辆检测距离
180m
距离精度
＜8%
行人检测类别
行人/二轮车
行人检测距离
80m
距离精度
＜7%
工作环境
白天/夜晚
ifvs-400智能前视相机系统(adas)——车道线检测：
性能参数
指标
检测车道数
8根
***远检测距离
100m
***小曲率半径
80m
车道线拓扑关系检测
分叉/汇流
车道线类型
7种
输出形式
三次曲线方程
ifvs-400智能前视相机系统(adas)——路沿检测：
性能参数
指标
纵向检测距离
50m
横向检测距离
6m
可检测类型
护栏/路沿/灌木
输出形式
三次曲线方程
ifvs-400智能前视相机系统(adas)——斑马线/停车线：
性能参数
指标
停车线***远检测距离
20m
停车线输出方式
二次直线方程
斑马线***远检测距离
30m
斑马线输出方式
二次直线方程
ifvs-400智能前视相机系统(adas)——限速限高标志牌检测
性能参数
指标
支持类别
限高/限速/解除限速
正确率
＞99%
ifvs-400智能前视相机系统(adas)——锥形筒检测：
性能参数
指标
支持类别
三角锥筒/杆状锥筒
检测距离
60m
距离精度
＜5%
输出类型
纵向和横向坐标（相对于车身坐标系）
ifvs-400智能前视相机系统(adas)——可行驶区域检测：
性能参数
指标
识别距离
100m
距离精度
＜5%
输出类型
512点输出（每个0.1度一个点）
ifvs-400智能前视相机系统(adas)——地图引擎：
性能参数
指标
地面可生成元素
车道线/路沿/护栏/停车线/斑马线
地面拓扑元素
车道线汇合点/分叉点
空中可生成元素
交通标志（2018年12月）
ifvs-400智能前视相机系统(adas)产品功能矩阵：
传感器配置
fcw
ldw
pcw
lka/lks
adb
aeb
acc
tja
lc
1个单目摄像头
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1个单目摄像头
1个前向毫米波雷达
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1个单目摄像头
1个前向毫米波雷达
2个测后毫米波雷达
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