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吊车结构起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
云梯车本段种类举高类消防车又可分为登高平台消防车、云梯消防车和举高喷射消防车。
云梯车本段概念:主要装备伸缩云梯，可向高空运送人员、救援物质、救援被困人员、喷射灭火剂的举高消防车。登高平台消防车直臂或曲臂或两者的组合，登高平台可向高空运送人员、救援物质、救援被困人员、喷射灭火剂的举高消防车云梯消防车伸缩云梯可向高空运送人员、救援物质、救援被困人员、喷射灭火剂的举高消防车举高喷射消防车直臂或曲臂或两者的组合，通往顶端的管道，顶端有消防炮高空喷射灭火剂一般情况下，对于桁架结构的梯子我们都称之为云梯车。类别消防车的分类方法很多，不同的分类方法可将消防车分为不同的各类，从用途方面分:灭火消防车、抢险救援消防车、后援消防车、其它类消防车;从结构方面分，可分为罐类消防车、厢类消防车、乘用车类消防车、举高类消防车等

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