dg2000型管道探测机器人主要用于城市管道内部情况的精细视频检测，在行业内也被称为“管道cctv 检测”。
    dg2000型管道探测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制器四部分组成。爬行器可以前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器实时显示、录制镜头传回的画面以及状态信息（如：行走距离、日期时间、姿态等），并可通过键盘录入备注信息。
   产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
组件名称 数量 技术参数与说明
1.高清摄像机  1个 防护等级ip68，可用于5米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯
工作温度 -10℃~50℃
镜头转角电动旋转，径向 360 度，仰俯 2 * 135 度
照明光源56lm（8颗 7lm 白色 led灯）
调焦 变倍手动对焦
成像  芯片彩色 1/4 ccd
视角水平 70 度（广角），1.7 度（远视）
分辨率130 万像素，795 * 596
灵敏度 0.1lux
尺寸 80mm * 190mm
重量 ≈ 0.8kg
兼容性 可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用
激光测量 用于测量裂缝宽度或测量目标距离
2.爬行器  1台 防护
    ip68，可用于10米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯
工作温度   -10℃~50℃
适用管径 150mm~2000mm
适用管道城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道
材料 黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）
镜头升降 电动升降架，落差可达200mm
驱动 四驱单50w直流电机，6轮驱动，拖力200kg，最大行走速度可达40m/min
爬坡 根据管道状况不同，最大爬坡能力50°左右
深度 可以深入管道200米
电路保护 电机堵转、过流、过压自动保护
照明光源5颗高亮led照明灯，最大功率为90w，光照强度为1500cd，光强亮度可调，具有聚光及泛光 
后视镜头集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况
3.控制器  1套 控制单元可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等
显示单元14 工业级高亮液晶显示屏，分辨率1200 * 800，下沉式遮光设计，具备防眩目功能，强光下可视 
接口集成视频输入/输出、串型键盘口、rs232数据串口、电源、电缆接口
键盘录入可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示，可通过预设功能键快捷录入管道缺陷名称（英文代码+中文名称）
信息显示可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位）
电源 220v交流电，50hz
兼容性 可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合
尺寸350mm * 230mm * 150mm
重量 7kg
防护等级 ip54 
4.电缆盘  1套 计数
计数
高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度
放线 自动放线
防护 ip63，防尘、防水溅
兼容性 可兼容声纳和多种型号的爬行器
尺寸490mm * 380mm * 570mm
标准配置组件
※电缆线 1根 规格  直径 8.5mm，96.28g/m
防护
多芯加强电缆，并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径≤50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置
长度 标配电缆长度为 50m，最长选配200米
※挂钩 1个1.不锈钢材质，防脱钩设计；          
2.用于钩挂爬行器，以便在检测井口施放、回收爬行器。
※吊缆 2幅1.带有安全锁扣的防滑缆绳；            
2.分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮。
※孔口
过线滑轮 1组利用一幅下井吊缆，将其放置于检测井壁与管道切入口形成的转角处，电缆线从中穿过，以起到保护线缆的作用。 
※车轮 1套4 个 4.2 寸非充气式橡胶轮。 
※工具箱 1套 常用维护工具及备品、备件。 
※工程
包装箱 1个 1.强度：工程用高强度一体化包装箱； 
2.便携：带有拉杆和轮子，轻便易携；
视频检测软件 1套1.视频播放预览、播放、截取图像、添加文字等；  
2. 生成为检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）。
宁波广强专业管道检测机器人供应生产商，我们的管道机器人可以量身定制，需要详细了解的可以随时电话联系我们，我们一定给您最优质的服务和最好的选择方案。

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