机器人mh12配件清单表                  机器人铭牌号：                                                          
序号    品名        型号    使用量    订购量                                  
parts for manipulator (yr-mh12-a00)                        
1    liquid gasket    密封胶    three bond 1206c    -    1                                   
2    battery unit    电池组    hw0470360-a     1     1                                   
3    battery unit    电池组    hw9470932-a     1     1                                   
4    timing belt (b-axis)    b轴同步皮带    60s3m642    1     10                                   
5    timing belt (t-axis)    t轴同步皮带    80s3m819    1     10                                   
6    reducer(s-axis)    s轴减速机    hw0386621-b    1     1                                   
7    input gear (s-axis)    s轴输入齿轮    hw0312734-2    1     3                                   
8    reducer (l-axis)    l轴减速机    hw0387809-a    1     1                                   
9    input gear (l-axis)    l轴输入齿轮    hw0312735-2    1     2                                   
10    reducer (u-axis)    u轴减速机    hw1380153-a    1     1                                   
11    input gear (u-axis)    u轴输入齿轮    hw1303245-1    1     2                                   
12    reducer(r-axis)    r轴减速机    hw1382521-a    1     1                                   
13    reducer(b-axis)    b减速机    hw1382522-a    1     1                                   
14    gear (r-axis)    r轴齿轮    hw1303246-1/hw1303247-1    1     1
15    t-axis gear (output side)    t 轴齿轮组    hw1371294-a    1     1                                   
16    t-axis gear (input side)    t轴输入端齿轮    hw1303250-1    1     4                                   
17    internal wire harness    机内电缆    hw1171418-a    1     1                                   
18    internal cable (for b & t - axes)    b,t轴机内电缆    hw1270926-a    1     1                                   
19    ac servo motor (s, u-axis)    s,u轴伺服电机    sgmrv-05ana-yr2*    2     1                                   
20    ac servo motor (l-axis)    l轴伺服电机    sgmrv-09ana-yr1*    1     1                                   
21    ac servo motor (r,b, t-axis)    r,b,t轴伺服电机    sgmav-01ana-yr1*    3     1                                   
22    circuit board    基板    sgdr-efba02a    1     3                                   
parts for controller (dx200)                                                      
1    cpu unit    cpu单元    jznc-yrk21-1e    1     1                                   
1.1    cpu circuit board    控制基板    jancd-ycp21-e    1     1                                   
2    robot i/f circuit
board    i/f单元    jancd-yif01-4e    1     1                                   
3    control power
supply unit    供电单元    jznc-yps21-e    1     1                                   
4    control power
supply unit
cooling fan    风扇     jznc-yzu21-e    1     1                                   
5    universal i/o
circuit board    i/o单元    jancd-yio21-e    1     1                                   
6    brake circuit
board    抱闸单元    jancd-ybk21-3e    1     1                                   
7    machine safety i/o
logic circuit board    机械安全i/o    jancd-ysf22b-e    1     1                                   
8    battery    电池    er6vc3n 3. 6v     1     1                                   
9    backside duct fan    背面风扇    4715ms-22t-b50-b00     3     5                                   
10    amplifier 1, 3    伺服包1,3    srda-sda14a01a-e    2     1                                   
11    amplifier 2    伺服包2    srda-sda21a01a-e    1     1                                   
12    amplifier 4,5,6    伺服包4,5,6    srda-sda06a01a-e    3     1                                   
13    major axes control
circuit board    轴控制基板    srda-eaxa21a    1     1                                   
14    converter    整流器    srda-coa12a01a-e    1     1                                   
15    interior circulation
fan    柜内风扇    4715ms-22t-b50-b00    1     5                                   
 programming pendant                                                      
1    p.p for dx200    dx200用示教盒（不含电缆及面膜）    jzrcr-ypp21-1    1    1                                  
2    key sheet    dx200用示教盒面膜    根据机器人用途在2.1——2.4中选择对应的示教盒面膜                                          
2.1    key sheet    中文-通用    yks-000c    1    1                                  
2.2    key sheet    中文- 弧焊    yks-001c    1    1                                  
2.3    key sheet    中文- 搬运    yks-002c    1    1                                  
2.4    key sheet    中文- 点焊    yks-005c    1    1                                  
3    p.p cable(lenth=8m)    示教盒电缆（8米）    cbl-yrc061-1    1    1                                  
本体    1    mh5f    mh0005f-a00    润滑脂    sk-1    
    2    mh5f    mh0005f-a00    液体密封胶    1206c    
    3    mh5f    mh0005f-a00    电池单元    hw0470360-a    hw0470360-a
    4    mh5f    mh0005f-a00    电池单元    hw9470932-a    
    5    mh5f    mh0005f-a00    控制柜电池    br-1/2aac7pk    br-1/2aac7pk
    6    mh5f    mh0005f-a00    l轴同步皮带    100s5m305    
    7    mh5f    mh0005f-a00    u轴同步皮带    100s5m390    
    8    mh5f    mh0005f-a00    r轴同步皮带    060s3m219    
    9    mh5f    mh0005f-a00    b轴同步皮带    060s3m396    
    10    mh5f    mh0005f-a00    t轴同步皮带    060s3m396    
    11    mh5f    mh0005f-a00    减速机(s軸)    hw0389176-a    
    12    mh5f    mh0005f-a00    减速机(l軸)    hw0388706-a    
    13    mh5f    mh0005f-a00    减速机(u軸)    hw0388707-a    
    14    mh5f    mh0005f-a00    减速机(r軸)    hw0388708-a    
    15    mh5f    mh0005f-a00    减速机(b軸)    hw1380238-a    
    16    mh5f    mh0005f-a00    减速机(t軸)    hw0388710-a    
    17    mh5f    mh0005f-a00    机内导线    hw0175097-a    
    18    mh5f    mh0005f-a00    交流伺服电机(s,l軸)    sgmav-04ana-yr1*    
    19    mh5f    mh0005f-a00    交流伺服电机(u軸)    sgmav-02ana-yr1*    
    20    mh5f    mh0005f-a00    交流伺服电机(r軸)    sgmav-a5ana-yr1*    
    21    mh5f    mh0005f-a00    交流伺服电机(b,t軸)    sgmav-a5ana-yr2*    
    22    mh5f    mh0005f-a00     1bc电缆    hw1270428-4    
    23    mh5f    mh0005f-a00     2bc电缆    hw1270430-4    
    24    mh5f    mh0005f-a00    bt轴制动器    hw1470525-a
拓野机器人是安川首钢在华南区最大的代理商。现销售安川机器人配件，欢迎来电咨询。量大从优！彭先生：咨询电话：13202251045

---

深圳市拓野机器人自动化有限公司
李自帅
13202251045
龙城街道嶂背路42号