cnc mach系统，不仅在机械结构方面，而且在控制和软件等方面也是模块化的。因此，利用该系统模块，可以很方便地拼装成柔性自动线（ftl）、柔性加工单元（fmc）或柔性制造系统（fms）。除上述各种cnc加工模块外，机器人和伺服驱动的夹具也是柔性组合机床和柔性自动线的重要部件。特别在柔性自动线上，目前已较普遍地采用龙门式空架机器人进行工件的自动上下料，用于工件的转位或翻转。为搬运不同的工件，可在自动线旁设置手爪库，以实现手爪的自动更换。夹具配备伺服驱动装置，以适应工件族内不同工件的自动夹紧。 　　该线采用的数控加工模块有四个双坐标数控铣削模块、六个数控转塔式多轴加工模块和六个数控三坐标加工模块。辅助工位有清洗工位和采用机器人进行操作的装夹工作站。由于组成自动线的加工模块都是数控的，当由一种工件的加工变换为另一种工件的加工时，只需通过改变数控程序就行了，而无需进行机械等方面的调整和改装。 　　4加工精度日益提高 表3轿车发动机关键件的精度工件名称项目数值 气缸体顶底面的平面度0.02mm/1000mm 缸孔孔径精度it6 主轴孔同轴度f0.01mm 缸体止口深度0.01～0.02mm 气缸盖进排气阀座与导管孔的同轴度f0.02mm 导管孔孔径精度it6 气缸体和气缸盖等箱体件 工艺定位销孔孔径精度it5 孔距精度+0.01mm 变速箱体传动轴孔孔距精度+0.02mm 孔径精度it6 连杆大小头孔孔径精度it6（大头孔） it5（小头孔） 孔距精度+0.01mm 螺栓定位孔孔径精度it6 孔距精度+0.03mm

---

苏州浩铭机械设备有限公司
唐先生
15250063212
金星村南庄路6号