三菱伺服电机位置/速度控制切换模式 能够通过外部输入信号进行位置控制和速度控制之间的切换。 3.6.4项
速度/转矩控制切换模式 能够通过外部输入信号进行速度控制和转矩控制之间的切换。 3.6.5项
转矩/位置控制切换模式 能够通过外部输入信号进行转矩控制和位置控制之间的切换。 3.6.6项
高分辨率编码器 melservo-j4 系列对应的旋转式伺服电机的编码器使用4194304pulses/rev高分辨
率编码器。
三菱伺服j4系列总代理 mr-j4-100a/b+hg-sr102j 三菱伺服电机绝对位置系统 只要进行一次原点设置，在此后接通电源时不再需要进行原点复位操作。 第12章
增益切换功能 切换伺服运行中和停止时的增益，能够使用外部输入信号在运行中进行增益的切换。 7.6节
高级振动抑制控制ⅱ 抑制臂部前端的振动或者残留振动的功能。 7.4节
自适应性过滤器ⅱ 检测出伺服放大器的机械共振后自动设定滤波器特性，抑制机械振动的功能。 7.2节
低通滤波器 伺服系统响应性过高时，拥有抑制高频率共振的效果。 7.5节
机械分析器功能 安装有mr configurator2的pc与伺服放大器连接时，能够分析机械的频率特性。
使用该功能时，需要mr configurator2。
强力过滤器 当因传输辊轴等负载惯量较大而不能提高响应性时，能够提高对扰动的响应。 [pr.pe41]
微振动抑制控制 在伺服电机停止时，抑制±1脉冲信号的振动 [pr.pb24]
电子齿轮 可将输入脉冲缩小或扩大1/10~4000倍。 [pr.pa06]
[pr.pa07]
三菱伺服j4系列总代理 mr-j4-100a/b+hg-sr102j 三菱伺服电机s字加减速时间常数 进行平稳加减速。 [pr.pc03]
自动调整 即使施加在伺服电机轴上的负载变化，也能将伺服放大器的增益自动调整到最优。与
melservo-j3 系列伺服放大器相比，有更好的性能。
第6章
制动单元 在再生选件的再生能力不足时使用。5kw以上的伺服放大器可以使用。 11.3节
电源再生转换器 在再生选件的再生能力不足时使用。5kw以上的伺服放大器可以使用。 11.4节
再生制动选件 发生的再生电力较大，伺服放大器的内置式再生电阻器的再生能力不足时使用。 11.2节
报警报警履历清零 消除报警历史 [pr.pc18]
三菱伺服电机输入信号选择（针脚设定） 能够将st1(正转启动）、st2（反转启动）、son（伺服启动）等输入功能定义到cn1
接头的特定引脚。
[pr.pd03] ～
[pr.pd22]
三菱伺服电机输出信号选择（针脚设定） 能够将alm(故障）、db（电磁制动连锁）等输出功能定义到cn1接头的特定引脚。 [pr.pd23] ～
[pr.pd28]
输出信号（do）强制输出 能够与伺服状态无关强制开/关输出信号。用于输出信号的接线确认。 4.5.8项
电源瞬时停电再启动
即使因为输入电压下降而发生报警，如果电源电压恢复正常，只要启动信号变on，就
能够再启动。预计支持 [pr.pc22]
指令脉冲选择 支持从3种输入的指令脉冲串的类型中选择。 [pr.pa13]
转矩限制 能够限制伺服电机的输出转矩。
3.6.11. 功能和构成
1 - 7
功能 内容 详细说明
速度限制 能够限制伺服电机的转速
3.6.3项(3)
[pr.pc05]～
[pr.pc11]
三菱伺服电机状态显示 在5位7段led中显示伺服的状态。 4.5节
外部输入输出信号显示 在显示部显示外部输入输出信号的on/off状态。 4.5.7项
vc自动补偿 vc（模拟量速度指令）或者vla（模拟量速度限制）输入即使是0v电机也不
停止时，自动补偿输入电压以便使电机停止。 4.5.4项
报警代码输出 发生报警时，输出3位报警代码。 第8章
试运行模式 jog运行?定位运行?无电机运行?do强制输出?程序运行定位运行，进行程序
运行时需要mr configurator2 4.5.9项
模拟量监视器输出 伺服状态即时电压形式输出。 [pr.pc14]
mr configurator2 通过个人电脑能够进行参数设定、试运行和监视。 11.8节
一触式调整
三菱伺服电机伺服放大器的增益调整能够通过单击按键操作mr configurator2的按键进
行。
1 电机 hg-sr102j
驱动器 mr-j4-100a/b
cn1接头 mr-j3cn1
编码器电缆 mr-j3enscbl5m-l
电机动力接头 mr-pwcns4
合计
2 电机 hg-sr202j
驱动器 mr-j4-200a/b
cn1接头 mr-j3cn1
编码器电缆 mr-j3enscbl5m-l
电机动力接头 mr-pwcns5
合计
5 电机 hg-sr502j
驱动器 mr-j4-500a/b
cn1接头 mr-j3cn1
编码器电缆 mr-j3enscbl5m-l
电机动力接头 mr-pwcns5

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