数控双柱立车主轴的定向控制通常采用三种方式：磁传感器、编码器、数控和机械定向。常见的是机械定向和磁传感器定向。(1)数控双柱立车机械定向（准停）控制的装置①定向要求。主轴2前端装有刀夹定位块12，刀夹13插入时，其上的缺口必须与定位块12对准，使定位块正好与刀夹l3的缺口相接合，切削加工时主轴通过定位块传递转矩。当机械手将刀具连同刀夹13抓取时，刀夹13的缺口位置在机械手中确定，这就要求主轴2上的定位块12每次必须停止在一个规定的位置上，才能顺利地实现刀具的安装。②定向过程。机床主轴定向（准停）装置工作过程机床数控系统发出准停指令时，电器系统自动调整主轴至最低转速，约0.2~0. 6s后定位凸轮3的定位器液压缸4与压力油接通，活塞5压缩弹簧并使滚轮1与定位凸轮3的外圆接触。当主轴旋转使滚轮1位于定位凸轮3的直线部分时，由于活塞杆5的移动，与其相连的挡块使微动开关6动作，通过控制回路的作用，一方面使主轴传动的各电磁离合器都脱开而使主轴以惯性慢慢转动，并且断开定位凸轮3的定位液压缸4的压力油，在液压缸4上腔的复位弹簧力作用下，活塞杆带动滚轮1退回。另一方面，隔0.2~0.5。后，定位凸轮11的定位液压缸8下腔接通压力油，活塞杆10带动滚轮9移动，使滚轮9与定位凸轮11的外圆接触。当主轴2以惯性转动，使滚轮9位于定位凸轮11上的v形槽内时，将主轴准确定位，同时微动开关7动作，发出主轴定向（准停）完毕信号。当刀具连同刀夹13装入主轴并使主轴重新转动前，先发出信号控制换向阀，使定位液压缸8的油路变换，将定位器滚轮9从定位凸轮11的v形槽中退出，同时使微动开关7动作，发出主轴定向（准停）定位器释放信号。(2)数控双柱立车磁传感器定向（准停）控制系统当主轴转动中需要准停时，接收到数控系统的准停信号ort．主轴减速至设定的准停速度。主轴按准停速度到达准停位置时，主轴减速至设定的爬行速度，由于此时磁发体与磁传感器对准，当磁传感器信号出现时，主轴驱动进入磁传感器作为反馈元件的位置闭环控制，到达定向的目标位置。定向准停动作完成后，主轴驱动装置输出定向完成的ore信号给数控系统。数控双柱立式车床型号ck5245技术参数：最大加工直径:4500mm,最大工件高度（h）:2000/2500/3450mm，工作台直径：3800mm，最大工件重量（w）：25/32t，工作台转速级数：16级，工作台转速范围：0.5-50r/min，工作台最大扭矩：63kn•m，,垂直刀架最大切削力：53kn，左刀架最大切削力：20kn，右刀架最大切削力：35kn，左右垂直刀架水平行程：2150mm，左右垂直刀架垂直行程：1000mm右刀架进给级数：18级，右刀架进给范围：0.25-90mm/min，右刀架快速移动速度：1550mm/min，左刀架快速移动速度：5000mm/min，左刀架进给范围（数控轴）：1-2000mm/min左右刀架最大回转角度：±30º，刀杆截面尺寸：40*50mm，滑枕截面：-mm，横梁行程：1250/1650/1850mm，横梁升降速度：350mm/min，横梁升降电机功率：-kw，主电机功率：55kw，,机床总功率：-kw，机床尺寸（长x宽x高）：-mm，机床重量(约)：55t，铣削主轴转速范围(两挡，无极)：-r/min，铣削主轴电机功率：-kw，工作台c轴 ° -左右刀架水平和垂直交流伺服电机扭矩：-nm ,r/min，工作台最大承重状态下的最大转速：- r/min，工作台最大转速状态下的最大承重：-t，数控系统 ：西门子840d。

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刘经理
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