在这种情况下，采取“进油侧压力控制，出油侧流量控制”，在液压缸有杆腔侧用压力控制，比例阀，无杆腔侧有流量控制。
   如负载方向不变，由于出油侧采取了流量控制，我们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换，从而提高系统的稳定性。进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考压力，派克比例阀，一方面提高系统效率，冶金比例阀，另一方面使系统不发生气穴我们在无杆腔采用了流量控制，因此原控制系统中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来代替。这样可消除因平衡阀所带来的系统不稳定，从而提高系统稳定性
电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，哈威比例阀，电液比例阀包含比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀（screwin cartridge proportional valve），另一类是滑阀式比例阀（spool proportional valve
 ultronics控制系统的硬件一般由操纵手柄、电控单元ecu、调节阀、双阀芯液压阀组和外接传感器或开关等组成，其间通过can总线通信，液压阀组为电控系统与液压系统的交汇点，系统的另一个重要组成部分就是软件。手柄为光电非接触形式，最多可带4个比例输出或2个比例输出和最多5个开关。开关有比例式和自锁式供选择。其防护等级达到了ip67。手柄的特性、输出曲线和死区等可通过专用软件joyval进行修改
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