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PointGrey Ladybug2全景视觉系统

2021-4-7 5:32:27发布19次查看
加工定制

相机硬件
全景相机ladybug2采用六个摄像头进行拍摄,其中5个摄像头水平朝向,一个垂直朝向,通过拼接成像可覆盖到除相机底部外的全部图像。
主要特点:
高分辨率,480万像素全景图像,10m距离的各种标志信息清晰可见。
高采集速度,jpeg压缩时可进行15fps的连续拍摄,通过降分辨率可达到25fps的连续拍摄。
实时传输,采用如下图所示的jpeg实时压缩,1394b传输,可确保满分辨率满速传输。 
软件功能
sdk软件ladybug cap采用c/c++编程环境,包含相机驱动、api函数、软件例程代码等。主要功能函数如下所示:
相机控制:简单方便的控制相机各种功能,包括普通的帧速、快门、增益,jpeg压缩级控制、彩色处理算法设置、全景图像显示等。
图形描绘:可图像卡上利用opengl计算机图形库校正、缝合、构造出如下图所示全景图象,以及可旋转观测角度的球面图像。
gps功能:可直接接收并同步nema gps信息,在已有gps信息的全景图像中,还可导入相应位置的google地图。
视频纪录:可直接无压缩的保存为连续pgr文件,在后处理中输出avi视频,***后还可以将avi文件转成flash后用于网络视频。
 
系统构建
根据各种应用需求不同,会有不同的全景拍摄需求。目前已出现人力、摩托、汽车、飞机、轮船等多种拍摄方式。
::应用范围::
适用于军事安防、监控、手术过程显示、gis系统、交通分析等诸多领域。
::技术特征::
高质量图像,六个ccd共1200万象素,嵌入式jpeg压缩
高帧速15fps
独立的图像通道,各ccd能够独立控制或从属于一个ccd
图像预校正功能
gps数据实时采集
即插即用功能 

北京搜维尔国际贸易有限公司
李先生
15901516044
北京 海淀区 中关村软件园君正大厦-1层
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