加工定制是	品牌BlueBotics
型号ANT lite+	种类激光模块
货号12563	波段范围远红外
运转方式重复脉冲式	激励方式电激励式
工作物质自由电子	光路径反射型外光路
输出形式光敏器件型	传输信号高线性型
速度高速	通道多通道
输出波长6000nm	线宽300mm
是否跨境货源否

 agv控制系统
agv控制系统是agv输送系统的另一核心。它包括agv系统管理调度软件（ant server），客户端erp/wms系统以及所需的硬件agv管理监控计算机等。agv控制系统用来完成agv系统的路径规划设计、调度agv执行输送任务、实时监控agv系统运行、控制agv自动充电、agv系统的故障诊断以及对外数据交互功能等。
ant server负责接收来自erp的任务管理车辆。erp负责任务的分配。一个仓储物流系统中， 需要装载的物料，需要送到哪里去卸载， 这些是erp所知道的， erp向ant server发送任务，需要把物体从a送到b点， ant server就会通过调度算法来寻找附近的空闲小车，使得该车辆来执行从a点到b点的动作
ant server调度软件介绍
其中ant server的功能包括交通管控、任务调度、设备管理、仿真、3d视图等。
a：交通管控----可以使得多辆车在同一空间里安全行动，对于交叉路口，提供了健壮的算法支撑，保证整个系统安全可靠有序运行。
b：任务调度---可以使得车辆从一个节点到另外一个节点。  这些节点可以是自动充电，卸料 下料等。任务调度对接客户端的erp/wms系统
c：设备管理----可以通过modbus 协议接入客户端已有的设备。实现一些握手或联合控制功能。
d：仿真---- 可以在实际地图上，在server软件上进行多辆车的调度模拟。 根据瑞士的经验，模拟基本等同于实战。
e：3d视图---- 我们的server对现场的视图是3维立体的，不是2维平面的。

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李先生
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