品牌HOKUYO	型号UTM-30LX
加工定制否	类型激光测距仪

utm-30lx为hokuyo公司 2d激光扫描测距产品拥有30m, 270°测量范围，ip64防护等级可用于户外安装，dc12v输入，25ms扫描时间。
用途：机器人环境识别 、 建筑物入侵保护（安防）、 自动门/行为方式识别、 自动导航车辆（agv）障碍检测、 无人飞行器避障和自主导航。
原理：
激光时间飞行原理－time of flight:激光发射器发出激光脉冲波，内部定时器开始计算时间t 当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波时，停止内部定时器t2，激光雷达到物体的距离为:s=c(光速)×（t2-t1）/2.
多次回波原理－multi-pulse: 激光发射器发出激光脉冲波，当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波时，且返回波的能量足以触发门槛值，激光扫描器计算它到物体的距离值；如果第一个物体是玻璃或其他可以透过的物体，激光波会继续往前，当碰到第二个物体时，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波且其能量足以触发门槛值，激光扫描器计算它到物体的距离值。依次类推，激光扫描器所发出的一个激光脉冲波可以给出多个测量值，客户可以根据自己的需要，选择一个或多个测量值。
技术参数
电源
12vdc±10%(消耗电流：max:1a，典型：0.7a)
激光光源
半导体激光二极管(λ=785nm)，激光安全等级1(fda)
测量距离
0.1 to 30m, max.60m, 270°
精度
0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm
角度分辨率
0.25° (360°/1,440 steps)
扫描时间
25msec/scan
噪音
<25db
接口
usb2.0（全速）
同步输出
npn开集电极
指令系统
专用指令scip ver.2.0
连接
电源和同步：2m flying lead wire
  usb：2m电缆, a型联接器??
环境温湿度
-10 to +50 degrees c,<85%rh（无凝露）
振动
双振幅1.5mm 10 to 55hz,每轴2个小时
冲击
196m/s2, 10次, x, y, z方向
重量
约370g（包括电缆）

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周先生
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