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齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。
全液压注塑机能利用蓄能器来实现高速注射，并且还能实现微发泡等特殊注射成形。而全电动注塑机只能进行常规的注射成型。此外，全液压注塑机在价格方面具有明显的优势，适合国情。通常，全电动注塑机的价格是全液压注塑机的4～6倍，国内用户难以接受。因此在今后相当长的一段时间内，国内还是以全液压注塑机为主。
液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
为了使全电动注塑机的伺服电机能产生更大的锁模力，其合模机构一般是采用扩力/大行程之比较小的肘杆机构形式。而全液压注塑机则可采用多种合模机构形式。由于合模机构的形式在一 定程度上决定了注塑机的注射成型方式，因此具有多种合模机构形式的液压机可以适应更多制品的加工要求。

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