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原机的执行机构，大部分采用气缸作为驱动装置，如进料 闸门机构、刹车机构、卸料机构、蜜水分离机构等，少量直接手工动作，如防滴斗、水洗汽洗阀等。实际改造时，对于气动的执 行机构，只需将原来控制气动阀的电信号，切换到plc输出端口即可。但由于原机使用的气阀门部分采用220v交流电，为 与plc直接匹配，并减少输出端口数，改造时全部更换成二位四通弹簧回位型24v直流控制气阀。
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