铣削法：在万能铣床上用专门的成形铣刀直接铣出齿间轮廓，用分度头分齿逐齿铣削；若不用成形铣刀，花键轴加工商，也可用两把盘铣刀同时铣削一个齿的两侧，花键轴价格，逐齿铣好后再用一把盘铣刀对底径稍作修整。铣削法的生产率和精度都较低，花键轴，主要用在单件小批生产中加工以外径定心的花键轴和淬硬前的粗加工。
花键轴磨床是一种适用于磨削多种齿形的高精度直齿或螺旋齿花键轴、花键拉刀、塞规、滚压轮、及齿轮等工件的精密数控机床。其磨削加工原理为成形法磨削，即将砂轮轴截面截形修整为与齿轮齿槽相对应的截面，进行成形磨削加工。共设有：纵向工件移动滑台、垂直进给移动滑台、工件分度头、螺旋角分度头及独立的3轴联动在线砂轮修整器共7个交流伺服数控轴及交流变频调速电主轴，全闭环控制。
铣削法：在万能铣床上用专门的成形铣刀直接铣出齿间轮廓，用分度头分齿逐齿铣削；若不用成形铣刀，花键轴销售商，也可用两把盘铣刀同时铣削一个齿的两侧，逐齿铣好后再用一把盘铣刀对底径稍作修整。铣削法的生产率和精度都较低，主要用在单件小批生产中加工以外径定心的花键轴和淬硬前的粗加工。
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