任何一个转子做匀速运动时，体内无数个质点都将产生惯性力，组成一个惯性力系，要确定这转子是否为平衡转子，必须根据其惯性力系合成结果而定。合成的结果，可利用理论力学中力系向任一点简化的原理。
静不平衡
表现在一个旋转体的质量轴线与旋转轴线不重合，但平行于旋转轴线，因此不平衡将发生在单个平面上。不平衡所产生的离心力作用于两端支承上是相等的、同向的。
动不平衡
动不平衡，指作旋转运动的零、部件，由于形状误差（比方说内外圆不同轴，圆柱不圆、母线不直，端面与轴线不垂直等）、内部组织不均匀等原因造成在机器、机构旋转时产生振动，产生不良影响的现象。动不平衡是围绕旋转轴的质量不均匀分布。 当质心（惯性轴）与旋转中心（几何轴）不对齐时，旋转质量块或转子被称为不平衡体。 不平衡导致转子给旋转结构振动的摆动运动特性。
动不平衡的影响：（1）振动（2）噪声（3）轴承使用寿命降低（4）不安全的工作条件（5）降低机器寿命（6）增加维护
偶不平衡
如图示中左边图，回转体保持σf=0，所以其静平衡，但σm=mv2l/d+mv2l/d≠0,所以其动不平衡，确切地说为偶不平衡。（黑色方块代表添加的质量块）
如果在图示的右边图基础上，在回转体表面任一位置再加上一质量为m 的物体，这时σf≠0，σm≠0，其为真正的动不平衡。
以上的不平衡情况判定，就需要上海剑平全自动平衡机来平衡校正。

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