功能特性：ar系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器rc400，支持串口、网络、usb等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3d空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使ar系列机器人满足scara机器 人各类应用场合。
 产品特点：
 ·运行速度快；
 ·重复定位精度高；
 ·负载大；
 ·噪声小；
 ·重量轻；
 ·刚性好。
种类：多关节类
轴规格（x轴：手臂长度100mm，旋转范围 ±127°）
      （y轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±142°）
      （z轴：行程 150mm）
         （r轴：旋转范围 ±360°）
*速度（x轴 600°/s  ）
             （y轴 600°/s  ）
             （x.y轴合成  5.2m/s ）
              （z轴合成  1.3m/s ）
              （r轴合成  1667°/s ）
重复定位精准（x.y轴 ±0.01mm）
                    （z 轴 ±0.01mm）
                    （r 轴 ±0.005°）
r轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2   /    *0.035kg.m2）
限位保护（1、软件限位。2、机械限位（x.y.z轴））
用户信号线（0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入）
用户配管（φ 6  x  2  根）
重量（13.1kg）

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韦小姐
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