cyfn牛头式全伺服机械手特点控制系统采用canopen总线方式控制，三面开放式手臂及引拔结构设计，x、y、z轴全伺服驱动，可选b轴及c轴伺服，使得手臂在模内取物时更为灵活，不受产品大小的空间限制，适用于汽配产品中的保险杆，仪表盘等产品的取出；家电行业中大家电外壳（如洗衣机，空调，冰箱等）产品的取出；物流行业的大型垃圾桶、物流托盘等产品的取出
机型model a b c d e f g h i j k l
双段(倍速式) (telecopic type) cyfn-1400p 3600 1000 2200 1885 400 650 1650 1275 1175 375 1400 50
cyfn-1600p 3800 1000 2400 1985 400 650 1750 1375 1275 375 1600 50
cyfn-1900p 4000 1000 2600 2135 400 650 1850 1475 1375 375 1900 50
cyfn-1400/1600/1900p主要规格
main specification        
机型(model) 单位(unit) cyfn-1400p cyfn-1600p cyfn-1900p
手臂型式 type   双段(倍速式)(telescopic type)
适用射出成型机 i.m.m.range ton 580-680 680-1000 1000-1250
上下行程 vertical stroke mm 1400 1600 1900
前后行程 crosswise stroke mm 800 900 1000
横行行程 swing stroke mm 2200 2400 2600
姿势角度 gripper rotationangle ° 90
最大荷重(含制具) max load(withtool) kg 10 15 25
最小取出时间 minimum take time sec 3 3 3
空循环时间(不含制具) dry cycle time(withouttool) sec 5 5 6
工作气压 working air pressure kgf/c㎡ 4-7
空气消耗量 air consumption nl/cycle 12 12 14
电源消耗量 power consumption kva 4 4.5 5
电源 power   ac 220v 50/60hz
净重 net weight kg 600 650 700

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佛山市川一精密机械有限公司（国内）
廖迪来
18307575921