交叉辊技术---pc轧机轧辊交叉板形控制
pc(pair cross)的原意是轧辊成对交叉，即轧机轧辊交叉板形控制技术。轧辊交叉系统的设计原理与采用带凸度的工作辊相同。通过调整轧辊的交叉角，使得距轧辊中心越远的地方辊缝越大，实现对辊缝形貌的控制。
轧辊交叉等效凸度与轧辊交叉角、轧辊直径和轧件宽度有关，其关系式如下∶
cr=se-sc=(br)^2/(2dw)
式中∶ cr ----等效凸度；
b----轧件宽度；
se----中心辊缝；
r----轧辊偏转角；
dw----轧辊直径；
sc----边部辊缝。
常用的轧辊交叉系统有∶
*只有支撑辊交叉的支撑辊交叉系统；
*只有工作辊交叉的工作辊交叉系统；
*每组工作辊与支撑辊的轴线平行，而上、下辊系交叉的对辊交叉系统。
4 涨辊技术—vc板形可变凸度支撑辊板形控制技术
vc (variable crown)原意为在线可变凸度支撑辊，是由日本住友金属公司于1977年开发成功的，轧机的轧辊为辊套型轧辊，主要由芯轴、辊套、密封油腔、油路、旋转连接器和高压泵站等部分组成。
vc辊控制板形的原理较简单，辊套和芯轴之间设有密封油腔，通过改变油腔内的压力，即使支撑辊改变辊形(轧辊凸度)油腔压力与直径胀大在一定范围内呈线性关系，且可做无级调节，因此，可以参与到闭环板形控制系统中。
vc具有较多优点∶
* 减少支撑辊的换辊次数，避免贮存多个不同辊型的轧辊；
* 可补偿轧辊磨损及热辊形；
* 在带材轧制加、减速阶段，可有效补偿因轧制速度的变化引起的轧制力波动和轧辊凸度变化；
*在线改造方便，仅需用vc辊代替原有支撑辊即可。
但vc也有局限性∶
*vc辊制造较困难；
*高压旋转接头及油腔密封维护难；
*调整轧辊凸度的幅度较小。
5 轧制力分布控制技术—dsr动态板形辊高精度板形控制
dsr动态板形辊高精度板形控制(即轧制力分布控制) 技术 ，是由法国vai clecim公司于20世纪90年代推出的，主要由静止辊芯、旋转辊套、7个柱塞式液压缸、推力垫及电液伺服阀等部分组成。
dsr动态板形辊多用于四辊轧机的支撑辊，可成对使用，也可单独使用。其工作原理∶根据板形仪测量计算出的实际曲线与目标板形曲线比较，得到一组偏差，通过7个单独调控的液压压下缸，沿整个带宽经旋转辊套给板带分布相应的轧制力，来进行高精度的板形(平直度) 控制。
dsr动态板形辊高精度板形控制具有突出的优点，是高精度板形控制执行器的一次历史性飞跃。主要表现在∶
*能消除对称性和非对称性的板形缺陷；
*板形控制不影响厚度控制；
*能动态高精度控制板形。
充分发挥dsr方式高精度板形控制能力的关键，在于板形仪系统的测量精度、计算精度以及偏差转换为伺服阀调控信号的精度。一般板形仪应达到1i单位的测量精度。
dsr虽有突出的优点，但其结构相对复杂，检修和维护难度大，且价格昂贵，因此目前尚未大范围普及。
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