是否进口否	产地日本
工作范围2446mm	品牌安川
型号MH280Ⅱ	关节数量6
订货号121221	货号11111123
是否跨境货源否	负载280Kg
控制柜DX200	可搬质量280kg

　　mh280ⅱ 
　　高生产效率多功能工业用机器人。 
　　搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。 
　　6轴垂直多关节 
　　负载：280kg 
　　动态范围：2446mm 
　　控制柜：dx200 
　　用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂 
机器人型号mh280ⅱ
适用控制柜dx200
设置*1f
自由度6
可搬质量280kg
垂直伸长度2845mm
水平伸长度2446mm
重复定位精度*2±0.2mm
动作范围s轴（旋转）-180° ~ +180°
l轴（下臂）-60° ~ +76°
e轴（肘）-
u轴（上臂）-142.5° ~ +230°
r轴（手腕旋转）-360° ~ +360°
b轴（手腕摆动）-125° ~ +125°
t轴（手腕回转）-360° ~ +360°
速度s轴（旋转）90°/s
l轴（下臂）80°/s
e轴（肘）-
u轴（上臂）90°/s
r轴（手腕旋转）115°/s
b轴（手腕摆动）110°/s
t轴（手腕回转）190°/s
容许力矩r轴（手腕旋转）1333n.m
b轴（手腕摆动）1333n.m
t轴（手腕回转）706n.m
容许惯性力矩（gd2/4）r轴（手腕旋转）142kg.m2
b轴（手腕摆动）142kg.m2
t轴（手腕回转）79kg.m2
本体质量1120kg
电源容量*35.0kva
*1：f=置地式，w=挂壁式，c=倒挂式，s=支架式(挂壁式时，s轴的动作会有限制，请注意。)*2：jis b 8432为基准。*3：因用途，动作模式而异。

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黄先生
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