ds3-21p8
ds3-21p8 ds系列伺服驱动器
三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制 高达400hz的高速响应灵活的配置:2种脉冲输入、2路模拟量输入、7路di输入、3路do输出、3路编码器差分输出、1路晶体管输出双通讯口:rs232、rs485 内置制动晶体管,内置db制动器 完善的保护,安全可靠
产品规格伺服单元型号 ds3-21p8
适用电机 型号ms- 80st-m02430□□-20p7 110st-m06030□□-21p8 130st-m10015□□-21p5
转速(rpm) 额定3000/最高4000 额定1500/最高2000
适用编码器 标准∶增量型编码器 (2500线)
最大适用电机容量 [kw] 1.8
连续输出电流 [a rms] 6
最大输出电流 [a rms] 18
允许再生频率(次/分) 31
输入电源 三相或单相ac200～240v,50/60hz
控制方式 单相或三相全波整流igbt pwm控制 正弦波电流驱动方式
使用条件 使用温度/保管温度 0～+50 ℃/-20～+85 ℃
使用/保管湿度 90%rh以下(不结露)
耐振动/耐冲击强度 4.9m/s2 / 19.6m/s2
构造 基座安装
产品外观及尺寸(单位:mm) [table] [tr] [td][/td] [td] 130系列电机ms系列伺服电机 [/td] [/tr] [tr] [td] ds系列伺服专用电机 适配ds2-21p5伺服驱动器编码器线数2500ppr [/td] [/tr] [tr] [td][/td] [/tr] [tr] [td]产品规格电压等级 [/td] [td] 220v [/td] [/tr] [tr] [td] 电机型号 [/td] [td]ms-130st-m10015□□-21p5 [/td] [td] ms-130st-m06025□□-21p5 [/td][/tr] [tr] [td] 额定功率(kw) [/td] [td] 1.5 [/td] [/tr] [tr] [td]额定电流(a) [/td] [td] 6.0 [/td] [/tr] [tr] [td] 额定转速(rpm) [/td] [td]1500 [/td] [td] 2500 [/td] [/tr] [tr] [td] 额定转矩(n·m) [/td] [td] 10[/td] [td] 6 [/td] [/tr] [tr] [td] 峰值转矩(n·m) [/td] [td] 25 [/td][td] 18 [/td] [/tr] [tr] [td] 反电势常数(v/krpm) [/td] [td] 103 [/td][td] 65 [/td] [/tr] [tr] [td] 力矩系数(n·m/a) [/td] [td] 1.67 [/td][td] 1.0 [/td] [/tr] [tr] [td] 转子惯量(kg·m2) [/td] [td] 1.94×10-3[/td] [td] 1.26×10-3 [/td] [/tr] [tr] [td] 绕组(线间)电阻(ω) [/td] [td]1.34 [/td] [td] 1.21 [/td] [/tr] [tr] [td] 绕组(线间)电感(mh) [/td] [td]5.07 [/td] [td] 3.87 [/td] [/tr] [tr] [td] 电气时间常数ms [/td] [td] 3.78[/td] [td] 3.26 [/td] [/tr] [tr] [td] 重量(kg) [/td] [td] 11.5 [/td][/tr] [tr] [td] 编码器线数(ppr) [/td] [td] 2500 [/td] [/tr] [tr] [td]极对数 [/td] [td] 4 [/td] [/tr] [tr] [td] 电机绝缘等级 [/td] [td] classb(130℃) [/td] [/tr] [tr] [td] 防护等级 [/td] [td] ip65 [/td] [/tr] [tr][td] 使用环境 [/td] [td] 环境温度 [/td] [td] -20℃～+50℃ [/td] [/tr] [tr][td] 环境湿度 [/td] [td] 相对湿度

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