加工定制否	品牌Safran Electronics & Defense
型号BlueNaute Premium	测量范围位置姿态航向等
尺寸208×275×136mm	电源电压24VDC（17-33V）V
测量精度0.2°seclat(RMS)	用途惯性测量，惯性基准，惯性导航，船舶，海洋工程等

半球谐振陀螺仪(hrg)是一种高精度、高可靠、长寿命的新型固态振动陀螺仪。具有体积小、精度高、功率低、启动快可靠性高和寿命长等优点。因此，hrg在航空航天、船舶、兵器等系统中均有广泛应用。
　　在国外，hrg已经在飞机、船舶等导航设备上，宇宙飞船和卫星上得到广泛使用。美国是第一个研制hrg的国家，目前其hrg性能居首，体现在哈勃望远镜的hrg模块。俄罗斯、法国、英国、日本、中华台北等先后研究hrg，俄罗斯的理论研究比较成熟(如哈工大翻译的《固体波动陀螺》)，在国内，hrg的技术优势也已经在航天应用上得到了验证。
　　北京中星寰宇科技有限责任公司是法国赛峰集团公司(safran group)旗下赛峰电子防务公司(safran electronics&defense)半球谐振惯性产品(hrg)中国区销售服务商。目前法国safran electronics & defense公司(原法国sagem公司)研制的hrg随机漂移优于0.01°/hr。
　　法国safran electronics & defense公司基于hrg20半球谐振陀螺仪的惯性导航系统，全系列包括：bluenaute compass(船用罗经系统) , bluenaute premium(船用姿态方位参考系统ahrs), bluenaute titanium(船用姿态方位参考系统ahrs)、bluenaute platinium(船用惯性导航系统ins)以及陆用惯性导航系统epsilon20-100和epsilon20-200等型号。

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