制动单元产生背景
在变频调速系统中，降速的基本方法就是通过逐步降低给定频率来实现。当拖动系统的惯性较大，电机的转速的下降将跟不上电机同步转速的下降，即电机的实际速度比其同步速度高制动单元采购，此时电机转子绕组切割旋转磁场磁力线的方向和电机恒速运行时正好相反，转子绕组的感应电动势和电流的方向也都相反，所产生的电磁转矩也就和电机旋转方向相反，电动机将出现负转矩，此时的电动机实际为发电机，系统处于再生制动状态，将拖动系统的动能回馈到变频器直流母线上，使直流母线电压不断上升，甚至达到危险的地步（变频器损坏等）
制动单元能耗制动过程如下：
a、当电机外力压下，反向（包括阻力），电机为动力的运行状态，能量反馈回直流电路，使直流母线电压上升；b制动单元，当直流电压单元制动器的开启状态，制动单元功率管的导通，通过制动电阻的电流；c，制动电阻消耗的电能转化为热能制动单元功能，降低电机转速 制动单元优点，母线电压降低，d，母线电压降到制动单元关闭制动单元功率管的截止值，制动电阻没有电流流过；e，采样母线电压值，开/关制动单元重复过程，平衡母线电压，使系统正常运行。
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赵晓琰
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