加工定制否	品牌松庆
型号IRB 6620	产品别名ABB工业机器人
产品用途弧焊、装配、清洁/喷雾、修边、机加工、物料搬运、包装	规格1台

irb 6620 
敏捷的点焊专家
irb 6620专为汽车工业客户度身定制，除abb标志性的防碰撞、低维修成本之外，增添了紧凑性、敏捷性等多种特色。
由于 irb6620独特的紧凑性和敏捷性，可采用地面安装、倾斜安装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。
敏捷 - 大型车辆抓取 
敏捷性允许机器人在非标准工位上运动。 irb 6620的设计舍弃了平衡汽缸，使得机器人更紧凑更敏捷。 
紧凑 - 机器人密度增加 
irb 6620是一款设计紧凑的机器人，可在拥挤的汽车生产线上增加机器人密度，更多操作可同时进行，因而缩短生产节拍。
可靠 - 正常运行时间延长
内置式服务信息系统(sis) 可监控动作、机械上料及优化服务需求。 
irb 6620专为点焊设计的特色，例如：平滑手腕，可减少磨损，延长电缆包寿命，降低维修成本 
快速 – 生产节拍短 
依赖abb独特的运动控制技术，机器人加速和延迟得到***优化，从而缩短生产节拍。 
强壮– ***化利用 
载荷和可达距离：150kg and 2.2 m. irb 6620不仅可抓取较重、较大工件，
比竞争对手更适合处理更大转动惯性的工件。 
坚固– 防碰撞设计
软件选项“碰撞检测”可立刻检查到碰撞力并削弱该力量多达70％。 the irb 6620齿轮箱为柔性紧凑设计，
意味着碰撞中对机器人的损坏更小。 
通用 – 四合一 
irb 6620是目前市场上***通用的一款大型机器人。irb 6620可适用于四种安装方式:
地面安装- 可下探至底座下方1,1 米倾斜安装- ***可达 15°度支架安装 - 适用于二层汽车装配的第二层倒置安装 - 展现可达距离和载荷的全面性能
机器人版本 到达距离 承重能力 轴数 防护等级
irb 6620 2.2 m 150 kg
6 ip 54/ip 67 
铸造专家型二代
选项
 
可装载额外重量: 上臂50 kg ，底部100kg
轴运动:
工作范围
***速度
轴1旋转
+170° to -170°
100°/s
轴3臂
+70° to -180°
90°/s
轴4腕
+300° to -300°
150°/s
轴5弯曲
+130° to -130°
120°/s
轴6翻转
+360° to -360°
190°/s
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