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本宝贝型号：英威腾伺服驱动器+电机1kw 380v sv-db100-1r0-4-1r sv-mm13-1r0f-4-1a0 5nm 2500转 中惯量无刹车
db100系列通用型交流伺服系统
db100是英威腾御能2012年最新推出的通用型交流伺服系统，功率范围：200w~5.5kw，可通过脉冲及模拟量信号进行控制，并通过技术的不断突破大幅提升了产品的性能，可满足通用产业机器的功能需求。
产品特点
1、过载能力强：瞬间转矩可达3倍过载，有效克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
2、内置机械共振抑制功能，可有效抑制机械结构之共振现象。
3、优异的高速反映性能：速度响应带宽达650hz以上，速度由-3000r/min至3000r/min加速时间仅需6ms。
4、全系列机型均内置制动单元和制动电阻。
5、1kw以上伺服驱动器，可直接380v供电，节省进线变压器，有效降低方案成本。
6、具有增益自动调整功能，可进行负载惯量辨识，调试更加便捷。
应用行业
1、电子制造设备： 绕线机、剥线机、锂电池制造设备、led制造设备、点胶机、插件机等；
2、数控设备：电加工、线切割、数控车床、雕铣机、深孔钻、弯管机、弹簧机等；
3、包装机械：制袋机、封切机、泡罩包装机、枕式包装机、贴标机等；
4、印刷机械：丝网印刷机、不干胶商标印刷机、切纸机、模切机、烫金机、折页机等；
5、纺织机械：电脑横机、绣花机、喷气织机、喷水织机、剑杆织机、经编机等；
6、塑料机械：上下料机械手、自动吹瓶机等；
7、其他：玻璃设备、弯箍机、测试设备等。
规格参数
电压等级
功率 伺服驱动器 不带刹伺服电机 带刹车伺服电机 额定扭矩/额定转速
220v 200w sv-db100-0r2-2-1r sv-ml06-0r2g-2-1a0 sv-ml06-0r2g-2-1a2 0.64nm/3000rpm
400w sv-db100-0r4-2-1r sv-ml06-0r4g-2-1a0 sv-ml06-0r4g-2-1a2 1.27nm/3000rpm
750w sv-db100-0r7-2-1r sv-ml08-0r7g-2-1a0 sv-ml08-0r7g-2-1a2 2.4nm/3000rpm
1.0kw sv-ml08-1r0f-2-1a0 sv-ml08-1r0f-2-1a2 4nm/2500rpm
1.0kw sv-db100-1r0-2-1r sv-mm13-1r0f-2-1a0 sv-mm13-1r0f-2-1a2 5nm/2500rpm
1.5kw sv-db100-1r5-2-1r sv-mm13-1r5f-2-1a0 sv-mm13-1r5f-2-1a2 7.7nm/2500rpm
2.0kw sv-db100-2r0-2-1r sv-mm13-2r0f-2-1a0 sv-mm13-2r0f-2-1a2 10nm/2500rpm
2.3kw sv-mm13-2r3b-2-1a0 sv-mm13-2r3b-2-1a2 15nm/1500rpm
380v 1.0kw sv-db100-1r0-4-1r sv-mm13-1r0f-4-1a0 sv-mm13-1r0f-4-1a2 5nm/2500rpm
1.5kw sv-db100-1r5-4-1r sv-mm13-1r5f-4-1a0 sv-mm13-1r5f-4-1a2 7.7nm/2500rpm
2.0kw sv-mm13-2r0e-4-1a0 sv-mm13-2r0e-4-1a2 10nm/2000rpm
3.0kw sv-db100-3r0-4-1r sv-mm18-3r0b-4-1a0 sv-mm18-3r0b-4-1a2 19nm/1500rpm
4.4kw sv-db100-4r4-4-1r sv-mm18-4r4b-4-1a0 sv-mm18-4r4b-4-1a2 27nm/1500rpm
5.5kw sv-db100-5r5-4-1r sv-mm18-5r5b-4-1a0 sv-mm18-5r5b-4-1a2 35nm/1500rpm
经典案例
英威腾伺服在雕铣机上的应用
1. 引言
此次选用英威腾伺服的客户是深圳某知名研发制造雕铣机的企业，该企业对伺服产品的选用是十分严格的，其产品在行业内一直以性能好、稳定而著称。此前该企业一直选用某日系著名品牌的伺服产品，应用良好，比较美中不足的是价格过高。当前雕铣机市场竞争也十分激烈，成本压力很大，所以该企业一直想选用性价比更高的产品。经过试用，客户发现使用英威腾伺服产品的设备和使用日系产品的设备加工出来的零件的尺寸、光洁度完全一样，这也充分说明英威腾伺服完全达到了雕铣机设备所要求的性能。在雕铣机上的成功应用突破，也标志着英威腾伺服在性能上再上一个台阶，达到了一流水平。
2. 雕铣机系统架构
该企业的雕铣机数控是由专用运动控制卡组成，客户独立开发的控制程序。主轴系统采用国外进口一体式的电主轴，利用英威腾chv系列变频器进行驱动。运动进给系统由3台伺服电机组成。其中一台用于x轴进给，一台用于y轴进给，一台用于z轴进给。其中x、y轴运动进给系统由滚珠丝杆，弹性联轴器，线性导轨，伺服电机等组成，伺服电机选用的为英威腾750w伺服产品。z轴运动进给系统也由滚珠丝杆，弹性联轴器，线性导轨，伺服电机等组成，伺服电机选用的为英威腾400w伺服产品，带抱闸系列。
该企业的雕铣机机械设计采用超宽的立柱和横梁，它有极好的对称性和极佳的刚性，移动部分则加宽了导轨与导轨之间的距离，以克服不良力矩的问题。这是高速切削设备的首选结构。因为这种结构基本上可以保证雕铣机的非移动部分的刚性尽可能的好，而移动部分在保持灵活的同时，也会保持较好的刚性。而且这还有利于在不影响机械系统刚度的同时，尽量减小机械转动惯量。较小的机械转动惯量比可以保证伺服系统有很高的响应频率。而雕铣机对伺服性能的要求就是要有很高的响应频率，很高的系统刚性，良好的低速特性。其结构示意图如下：
3. 英威腾伺服调试
英威腾伺服已经在弹簧机、高速绕线机、高速剥线机、雕铣机、、卷绕机、切割机、机器人、纺织机械、包装机械等行业得到成功的应用，具有接线简单、调试方便的特点。
伺服驱动器一般有电流环、速度环和位置环三个环路组成，其结构图如下：
图2伺服驱动器结构图
英威腾伺服调试的一般原则是：当电机固定后，电流环参数就固定不变。速度环参数与电机负载和机械转动惯量有关，增益越高，积分时间越小，伺服驱动器的响应越快，所以一般在调试的时候要在机械系统不振动的情况下尽可能提高速度环增益，减小速度环积分时间。位置环增益和机械系统刚度有关，这个要根据客户的需要来设置。
a) 选择合适惯量电机，机床机械转动惯量要与电机惯量相匹配。
b) 进给速度提高后，伺服系统的跟随误差会随速度的提高加大，影响移动件的动态精度，这就要求提高速度响应，增大位置环刚度，最大限度减小动态跟随误差。
c)机台构件有其固有频率，当产生谐振时，噪音，振动，响应速度受限。利用英威腾伺服的上位机软件确认谐振点，利用陷波滤波器消除机械谐振，提升机床响应速度 。
d) 传统手动调试伺服参数，经验性强，一般都可以调试到满足机床要求，不过当难以调试到最佳状态，可以用英威腾伺服上位机调试软件进行调试，以帮助你把伺服调试到最佳的性能。
图3英威腾伺服雕铣机应用调试流程图
主要参数设置如下表:
经过调试，完全达到了该客户的性能要求。雕铣机和伺服相关的具体运行参数如下表：
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