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拉丁舞的起源追溯起来相当的复杂，它的每一个舞种都起源于不同的国家，有着不同的背景、历史和发展历程，不过其中绝大多数都来源于美洲地区，而它们又是三种文化的融合体。
早在16世纪的时候，欧洲的征服者们为了得到充足的劳力而把大批的非洲黑人进口到美洲大陆，到了17至18世纪，来自这三个洲的文化已在美洲大陆上逐步融合。舞蹈作为中下层人民的主要娱乐方式，自然也充分体现出了这种文化的融合，而且随着后来欧洲宫廷舞蹈元
素的流入，这些民间舞又有了进一步的规范、衍变和完善。
第.二次世界大战后，美国人将这些舞蹈传播到世界各地，特别在欧洲广为流行。随后，欧洲人对这些民间舞蹈又进行了规范和加工，终于在1960年将拉丁舞列入了世界性比赛，并将其分为伦巴、桑巴、恰恰恰、斗.牛、牛仔五种，对它们的舞步、节拍等各方面也都有了统一的规定。
桑巴(samba)
桑巴起源于巴西，音乐为4/4或2/4拍，速度每分钟51小节左右。桑巴舞，音乐热烈，舞态富有动感，舞步摇曳多变，深受人们的钟爱！
斗.牛(paso doble)
斗.牛起源于法国，发展于西班牙，它的音乐为2/4拍，速度每分钟62小节左右。斗.牛舞音乐雄壮、舞态豪放、步伐强悍振奋，是人们对它情有独钟的原因。
本为西班牙之进行曲，音乐雄壮威武，舞蹈风格阳刚味十足。西班牙的每一个地方都是用斗.牛舞代替行军舞。斗.牛舞是受斗.牛所影响而演变出的舞蹈。在斗.牛竞技场入口上方的铜管乐队，总是不断的演奏著进行曲，即西班牙所谓的斗.牛舞音乐，形成斗.牛舞的灵感即来自於这种音乐。同样的也因为这种音乐才激发出斗.牛戏本身的脚步。简言之，斗.牛舞就是斗.牛戏的一种诠释表现;男舞者的角色可比拟为斗.牛士，女舞者则代表用以吸引公牛注意的红斗篷。

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