是否进口否	产地美国
加工定制是	品牌Delta Tau
型号PMAC2A-PC104	产品认证CE
适用电机伺服电机	是否跨境货源否

pmac2a pc/104   
4 axis stand-alone or pc104 bus controller   
pmac2a pc/104设计用于oem客户或终端客户，是一款结构小巧、功能强大、性能价格比突出的4轴或8轴嵌入式控制系统，更是一种柔性的、可靠的解决方案。
pmac2a pc/104控制器可以直接用于模拟量伺服式或脉冲加方向步进式驱动控制。使用可选的插在基板上的附件板，可以支持usb2.0 或 ethernet高速通讯，数字i/o（使用opto-22接口），控制额外的5-8扩展轴以及高性能直接pwm纯数字控制。此外，pmac2a pc/104可以通过104总线与上位机通讯，也可以使用双端口ram提高总线的通讯速度，脱机独立工作时，还可以使用rs-232或者rs-422串口，usb2.0和以太网通讯，非常灵活。
更多技术内容及应用请联系产品销售主管于亚涛18518558388
pmac2a pc/104 控制器的特点 
软件特点:
运动轨迹规划
pmac2a pc/104控制卡 支持s曲线加减速的直线插补； 
pmac2a pc/104控制卡 支持s曲线加减速的圆弧插补；
pmac2a pc/104控制卡 点到点快速运动；
pmac2a pc/104控制卡 三次样条插补模式spline；
pmac2a pc/104控制卡 三次隐式样条插补hermite-spline (pvt)；
pmac2a pc/104控制卡 自动硬件捕捉/触发功能；
pmac2a pc/104控制卡 交互式手动运动； 
pmac2a pc/104控制卡 可选择的运动提前预算lookahead。 
硬件特点:
40 mhz dsp563xx cpu； 
128k x 24 零等待sram； 
512k x 8 flash memory 用于固件和用户备份； 
2k x 8 eeprom memory 用于参数备份； 
***新版本的固件； 
rs-232/422 串口，pci (pc) 总线接口； 
4轴通道接口电路，每一个包括： 
pmac2a pc/104控制卡 在板模拟量±10v(12位)输出；
pmac2a pc/104控制卡 在板脉冲加方向输出；
pmac2a pc/104控制卡 3路标准编码器输入；
pmac2a pc/104控制卡 四个标志信号输入(限位，回零，报警等)，两个标志信号输出(使能等)； 
通用i/o，可扩展i/o； 
高精度时钟+/-100 ppm； 
pid/馅波/前馈伺服算法。
计算特色
pmac2a pc/104控制卡 实时多任务系统； 
pmac2a pc/104控制卡 48位浮点数编程；
pmac2a pc/104控制卡 三角函数和超越函数；
pmac2a pc/104控制卡 自动匹配不同的变量类型。 
笛卡儿坐标系或者主/从特色
pmac2a pc/104控制卡 用户自定义的笛卡儿坐标系；
pmac2a pc/104控制卡 可分离运行程序的坐标系；
pmac2a pc/104控制卡 支持多个电机的坐标系；
pmac2a pc/104控制卡 轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；
pmac2a pc/104控制卡 电子齿轮（不是编程必须的）；
pmac2a pc/104控制卡 电子凸轮（需要编程支持）。 
可以使用的反馈形式
pmac2a pc/104控制卡 数字积分编码器；
pmac2a pc/104控制卡 正弦编码器；
pmac2a pc/104控制卡 旋转变压器；
pmac2a pc/104控制卡 电位计；
pmac2a pc/104控制卡 lvdts，rvdts；
pmac2a pc/104控制卡 并行数字编码器；
pmac2a pc/104控制卡 mldts；
pmac2a pc/104控制卡 串行编码器(例如：ssi)。 
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