加工定制否	品牌RoboteQ
型号MGS1600GY	种类磁敏
制作工艺厚膜	输出信号数字型
材料金属	材料物理性质磁性材料
材料晶体结构单晶	防护等级67
线性度76%F.S.	迟滞76%F.S.
重复性453%F.S.	灵敏度45
漂移5	分辨率4088
最小包装数1	订货号535446
物料编号452667

mgs1600 是一种能够检测和报告磁场沿其水平轴的运动的位置的传感器。 该传感器用于线路跟踪机器人应用，使用磁带在地板上形成轨道引导件。该传感器使用先进的信号处理，精确测量其从轨道中心的横向距离，毫米分辨率，导致近 160 点的端到端。 磁带位置信息可以在传感器的 rs232 或 usb 端口上以数字格式输出。 位置也报告为 a0 至 3v 电压输出和可变 pwm 输出。 此外，传感器支持专用的 multipwm 模式，允许使用一根电线与所有 roboteq 电机控制器进行无缝通信。传感器将检测和管理多达 2 路叉，并且可以指示使用通过串行/ usb 端口发出的命令或使用两个数字输入的状态跟踪左或右轨迹。 所有传感器的操作参数和命令也可通过其can 总线接口访问。
除了检测要跟随的轨道之外，传感器将检测并报告可能位于轨道的左侧或右侧的磁性标记的存在。 该传感器配有四个 led，便于监控和诊断。mgs1600 配有可选的 3 轴陀螺仪，可用于为车辆提供额外的稳定性和引导。该传感器集成了高性能，类似 basic 的脚本语言，允许用户向传感器添加定制功能。
提供 pc 实用程序用于配置传感器，在带状图记录器上捕获和绘制传感器数据，并且实时地可视化由传感器看到的磁场。传感器固件可以在现场更新，以便在新功能可用时利用新功能。
应用：
?自动导向车
?自动化仓库
?自动货架补货系统
?材料输送机器人
?灵活的装配线
主要特性：
?检测和测量磁轨沿水平轴的位置
?优化用于 25mm 或 50mm 宽的胶带
?工作高度为 10mm 至 60mm
?160mm 感应宽度，1mm 分辨率
?可选择，顶部为北或南，轨道的磁极性
?***多 2 路分叉/汇合检测和管理
?在主轨道左侧或右侧检测到极性相反的磁性“标记”
?3 轴 mems 陀螺仪，具有可选范围，更好的 14 位分辨率
?与大多数 plc 品牌和微型计算机的简单接口
?与 roboteq 电机控制器直接无缝连接
?100hz 更新速率
?用于磁带和标记检测的状态 led
?数字输入，用于在货叉处“按向左或向右”命令
?用于“磁带存在”和左/右标记检测的数字输出
?数字磁带位置数据输出在 rs232 或 usb 端口
?pwm 输出上的磁带位置为 250hz 或 500hz
?0-3v 模拟输出的磁带位置
?can 接口高达 1mbit / s
?内置编程语言，用于磁带和标记数据的可选本地处理
?使用提供的 pc 实用程序轻松配置，测试和监控
?现场可升级软件，通过互联网安装***新功能
?交付时使用 2 米导线电缆进行所有连接
?宽范围 4.5v 至 30v 直流工作
?165 毫米宽 x 30 毫米深 x 25 毫米高
?-40o 至+ 85o c 操作环境
?ip64 防护等级。 耐水溅

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