三：拆下编码器后你就可以按一般电机的方法拆卸电机的两个端盖，很简单，首先取出皮带轮，然后旋掉两面的各四个固紧螺丝，用锤子均匀往外敲击端盖即可把盖子拆下，后盖则可以用撞击前轴端面的办法顶出一条大缝来，
注意：转子具有极强的磁性，非很大的力气一时拿不出来，这时可以把电机主体固定于台虎钳上，然后就可以用手全力拉出里面的转子了，拉时千万不能停下来，用力要一直到拉出为止，否则会被又一次反吸进去压伤你的手指，这样就很不值得了。有的用户因为不懂得伺服电机的内部结构，没有拆下编码器就用锤子直接敲电机，结果轴承是换下来了，但电机也报废了，因为编码器内有一个用玻璃做的光电码盘，用锤子一敲就变成碎片了，这一点特别要引起重视。
四：用拉马拉出损坏的轴承，并更换新的同型号同尺寸轴承。
五：把定子装回电机，按反顺序装好电机端盖，装回皮带轮
六：按记号笔所做的原来的定wei线装回编码器。
|目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（dsp）作为控制核心，可以做到相当复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。有50.3%的网民在线下实体店购物时使用智能机支付结算，全国的第三方移动支付市场规模达到了38万亿，英国《金融时报》在对比了中美两国市场研究机构的数据然后看到，2016年中国移动支付的市场规模已经小于于美国的50倍，中国的移动支付还在进化，刷脸支付，指纹支付，声波支付……更加便捷的支付方式让世界的目光看向中国，新加坡***李显龙访华时感叹，在电子支付领域走在前沿的中国。我国网上支付用户规模已达4.69亿人。
进出口数据的主要特点是：进口远超预期，出口不及预期，罕见贸易逆差，为年月以来首次。我们的理解是，春节因素是贸易逆差最为关键的因素，进口的因素高于数量因素，但数量回升也不容否认。春节因素是导致贸易逆差的主要因素，月将大概率恢复贸易顺差。从历史数据上看，春节之后的首个月几乎必然会出现贸易顺差大幅减少甚至为负的情况，
广义(m)余额.万亿元，同比增长.;狭义(m)余额.万亿元，同比增长m、m剪刀差环比扩大，但趋势上还是属于收敛的，这主要与房地产销售下滑、房企渠道受阻有关。政策，央行由“略偏宽松”到“中性”、中美政策方向不再背离，过去两年宽松，紧缩。

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