门式起重机一般均按自下而上的方法安装，首先在轨道上安装行走台车及下横梁，然后分别在两侧安装挠性腿和刚性腿，并且用临时缆风绳将支腿稳固。而桁架式主梁则需在现场先行组装，可利用大车行走轨道作为水平基准，将组装好的主梁横放在轨道上。
主梁组装时，应注意保持其跨中部位的上拱度，以补偿因自重而产生的下沉挠度。主梁常规的安装方法是利用其他起重设备采用单机起吊或双机抬吊，将主梁水平地起吊就位。
主梁吊装前必须精确计算其重心位置，再据此确定辅助起重机的吊点位置和载荷。而双机抬吊时，应根据辅助起重机的起重性能合理分配载荷，每台辅助起重机的起升载荷不得超过其允许载荷的80%。根据40t/40m门式起重机主梁的情况，选择2台起重量为50t级的汽车起重机或履带起重机进行抬吊，即可满足吊装要求。而采用单机起吊时，则需要选择起重量为100t级的起重机，吨位较大，不经济。
主梁重量较大，一般情况下起升机构、起重小车及司机室等部件均在主梁安装后再进行安装。
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