中山abb机器人售后，知名的维修公司贴心服务。广州市首川自动化设备有限公司专业致力于机器人整机和配件销售，项目设计调试，售后维修，机器人保养，机器人使用培训等服务。
abb机器人程序数据  
tooldata：工具数据的设定（设置焊枪tcp）  
abb-程序数据-tooldata-新建-初始值-mass（重量）：设置为2 
新建完成后按住工具名一会儿，会有一弹出菜单选择[定义] 
然后以一点为原点，摆四个姿势分别储存，tcp较验完成。 
seamdata：焊缝数据的设定（设置收弧电流电压为主） abb-程序数据-seamdata-新建-初始值- fill_time（收弧延时[秒]） 
fill_arc选项下：voltage（电压）、wirefeed（电流）
welddata：焊接数据的设定（设置焊接速度电流电压） abb-程
数据-welddata-新建-初始值- weld_speed（焊接速度[mm]）  main_arc选项下：voltage（焊接电压） 
安装在示教器上的使能设备按钮（enabling device），当按下一半时，系统变为电（motors on）模式。当松开或全部按下按钮时，系 统变为电机关（motors off）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮（enabling device）不能失去功能编程或调 试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（enabling device）。 当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

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