类型绝对型编码器	品牌ORICOD
型号ZHM58-R4系列	读出方式接触式
工作原理绝对式	外型尺寸58mm

★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！
特性参数
工作电压
10-30vdc 或5vdc  极性保护
消耗电流
<110ma(24v电源)  <190ma(12v电源)
输出信号
rs485，可设定长度、角度、速度应用输出  
输出负载能力
≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆
线性分辨度
1/4096
工作温度
-25—70℃     编程时温度范围：0℃～＋70℃
储存温度
-40—100℃
防护等级
ip65
允许转速
2400转/分  
输出刷新周期
<1.4ms
连接电缆
1米8芯屏蔽电缆，或8芯插座
外形特征
夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴
夹紧法兰轴径10mm ,长度20mm，含d型平面，不锈钢材料，同步法兰轴径6mm ,长度10mm
一、接线说明                         
电缆输出
芯缆颜色
信号输出
棕色
10—30vdc 工作电源
白色
0v gnd
绿色
rs485输出a
黄色
rs485输出b
灰色
外部置位高电平入
蓝色
设置允许线
二、外形尺寸：
夹紧同步法兰外形尺寸：
参数表：
ascii码
参数
ascii码
参数
01
4800bps波特率
07
逆时针数据加
02
9600bps波特率
08
主动模式
03
19200bps波特率
09
被动模式
04
38400bps波特率
10
循环模式
05
115200bps波特率
11
往复模式
06
顺时针数据加
编程允许线（蓝色）的使用
设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
   非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
四：rs485通讯的注意事项：
1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3． 在外部电磁干扰强时，rs485接线使用双屏蔽电缆。
4． 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5． 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。
由于rs485电路是差分形式的，a＋，b－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成rs485电路损坏
                                            
               上海自横自动化科技有限公司技术部