自动喷涂机器人的主要结构构成
自动喷涂机器人主要包括控制系统、检测传感器、多自由度空间机构、喷枪、液晶显示屏、键盘等构成。多自由度空间机构包括轨道小车、导轨、伺服电机和驱动机构，直线轴承箱体、活动安装座、气缸、气电执行构件等。
自动喷涂机器人www.dbhrobot.cn的特点：
1.本装置采用了多轴控制，即x轴y轴z轴三个方向的移动及绕z轴转动，喷枪安装角度可调，使喷枪可实现任意角度的喷涂;
2.通过检测传感器并与控制系统相互配合，实现均匀喷涂，并使涂料得到充分合理的利用;
3.由于x方向采用了长轨道，主动力为步进电机或变频电机，y方向采用了精密滚珠丝杠传动结构，圆导轨滑动块改为直线轴承滚动，使喷涂面积更大，设备运动更精确，寿命更长。
与传统的机械喷涂相比，自动喷涂机器人采用机器人喷涂有2个突出的优点：可以减少大约30%～40%的喷枪数量;提高了喷涂的速度。
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