西门子变频器6sl3210-5be13-7uvo。西门子v20变频器。用于控制三相异步电机速度的变频器系列。三相交流 400 v 变频器有五种外形尺寸可供选择。sinamics v90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器提供了modbus rtu 通信。plc可以通过 modbus的fc3及fc6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，s7-1200可通过标准的modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令，及读写参数。本文详细描述了s-1200 plc通过modbus rtu通信连接sinamics v90实现内部位置的mdi功能。
西门子plc、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表，产品选型、报价、询价、销售，敬请致电上海启水自动化科技有限公司
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西门子变频器6sl3210-5be13-7uvo     西门子v20变频器    销售订货号：
6sl3210-5bb11-2uv1
6sl3210-5bb11-2bv1
6sl3210-5bb12-5uv1
6sl3210-5bb12-5bv1
6sl3210-5bb13-7uv1
6sl3210-5bb13-7bv1
6sl3210-5bb15-5uv1
6sl3210-5bb15-5bv1
6sl3210-5bb17-5uv1
6sl3210-5bb17-5bv1
6sl3210-5bb21-1uv1
6sl3210-5bb21-1bv1
6sl3210-5bb21-5uv1
6sl3210-5bb21-5bv1
6sl3210-5bb22-2uv0
6sl3210-5bb22-2av0
6sl3210-5bb23-0uv0
6sl3210-5bb23-0av0
6sl3210-5be13-7uv0
6sl3210-5be13-7cv0
6sl3210-5be15-5uv0
6sl3210-5be15-5cv0
6sl3210-5be17-5uv0
6sl3210-5be17-5cv0
6sl3216-5be17-5cv0
6sl3210-5be21-1uv0
6sl3210-5be21-1cv0
6sl3210-5be21-5uv0
6sl3210-5be21-5cv0
6sl3210-5be22-2uv0
6sl3210-5be22-2cv0
6sl3210-5be23-0uv0
6sl3210-5be23-0cv0
6sl3210-5be24-0uv0
6sl3210-5be24-0cv0
6sl3210-5be25-5uv0
6sl3210-5be25-5cv0
6sl3210-5be27-5uv0
6sl3210-5be27-5cv0
6sl3210-5be31-1uv0
6sl3210-5be31-1cv0
6sl3210-5be31-5uv0
6sl3210-5be31-5cv0
6sl3210-5be31-8uv0
6sl3210-5be31-8cv0
6sl3210-5be32-2uv0
6sl3210-5be32-2cv0
6sl3255-0ve00-0ua1
6sl3054-4ag00-2aa0
6sl3255-0va00-2aa1
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6sl3255-0va00-5aa0
6sl3256-0ve00-6aa0
6sl3201-2ad20-8va0
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6sl3261-1ba00-0aa0
6sl3261-1bb00-0aa0
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6sl3200-0uf01-0aa0
6sl3200-0uf02-0aa0
6sl3200-0uf03-0aa0
6sl3200-0uf04-0aa0
6sl3200-0uf05-0aa0
6sl3210-5bb22-2uvo
6sl3210-5bb22-2avo
6sl3210-5bb23-ouvo
6sl3210-5bb23-oavo
6sl3210-5be13-7uvo
6sl3210-5be13-7cvo
6sl3210-5be15-5uvo
6sl3210-5be15-5cvo
6sl3210-5be17-5uvo
6sl3210-5be17-5cvo
6sl3216-5be17-5cvo
6sl3210-5be21-1uvo
6sl3210-5be21-1cvo
6sl3210-5be21-5uvo
6sl3210-5be21-5cvo
6sl3210-5be22-2uvo
6sl3210-5be22-2cvo
6sl3210-5be23-ouvo
6sl3210-5be23-ocvo
6sl3210-5be24-ouvo
6sl3210-5be24-ocvo
6sl3210-5be25-5uvo
6sl3210-5be25-5cvo
6sl3210-5be27-5uvo
6sl3210-5be27-5cvo
6sl3210-5be31-1uvo
6sl3210-5be31-1cvo
6sl3210-5be31-5uvo
6sl3210-5be31-5cvo
6sl3210-5be31-8uvo
6sl3210-5be31-8cvo
6sl3210-5be32-2uvo
6sl3210-5be32-2cvo
6sl3255-0ve00-oua1
6sl3054-4ag00-2aao
6sl3255-ovaoo-2aa1
6sl3255-ovaoo-4ba1
6sl3255-0va00-5aao
6sl3256-0ve00-6aao
6sl3201-2ad20-8vao
6sl3255-0vc00-ohao
6sl3266-1ar00-ovao
6sl3266-1au00-ovao
6sl3266-1aa00-ovao
6sl3266-1ab00-ovao
6sl3266-1ac00-ovao
6sl3266-1ad00-ovao
6sl3266-1ae00-ovao
6sl3266-1er00-ovao
6sl3266-1eb00-ovao
6sl3261-1ba00-oaao
6sl3261-1bb00-oaao
6sl3200-0uf06-oaao
6sl3200-0uf01-oaao
6sl3200-0uf02-oaao
6sl3200-0uf03-oaao
6sl3200-0uf04-oaao
6sl3200-0uf05-oaao
6sl3255-oveoo-oua1
6sl3054-4agoo-2aao
6sl3255-ovaoo-5aao
6sl3256-oveoo-6aao
6sl3201-2ad2o-8vao
6sl3255-ovcoo-ohao
6sl3266-1aroo-ovao
6sl3266-1auoo-ovao
6sl3266-1aaoo-ovao
6sl3266-1aboo-ovao
6sl3266-1acoo-ovao
6sl3266-1adoo-ovao
6sl3266-1aeoo-ovao
6sl3266-1eroo-ovao
6sl3266-1eboo-ovao
6sl3261-1baoo-oaao
6sl3261-1bboo-oaao
6sl3200-oufo6-oaao
6sl3200-oufo1-oaao
6sl3200-oufo2-oaao
6sl3200-oufo3-oaao
6sl3200-oufo4-oaao
6sl3200-oufo5-oaao
西门子变频器6sl3210-5be13-7uvo      西门子v20变频器     产品简介：
机器或设备制造商在依据相应的本地指令（比如欧盟机械指令）对机器或设备进行风险评估时，必须注意驱动系统的控制组件和驱动组件会产生以下遗留风险：
调试、运行、维护和维修时机器或设备部件意外运行，原因（举例）：
- 编码器、控制器、执行器和连接器中出现了硬件故障和/或软件故障
- 控制器和传动设备的响应时间
- 运行和/或环境条件不符合规定
- 凝露/导电杂质
- 参数设置、编程、布线和安装出错
- 在电子器件附近使用无线电装置/移动电话
- 外部影响/损坏
- x 射线辐射、电离辐射和宇宙辐射
在出现故障时，组件内/外部出现异常温度、明火以及异常亮光、噪音、杂质、气体等，原因可能有：
- 零件失灵
- 软件故障
- 运行和/或环境条件不符合规定
- 外部影响/损坏
危险的接触电压，原因（举例）：
- 零件失灵
- 静电充电感应
- 静充电感应
- 运行和/或环境条件不符合规定
- 凝露/导电杂质
- 外部影响/损坏
设备运行中产生的电场、磁场和电磁场可能会损坏近距离的心脏起搏器支架、医疗植入体或其它金属物。
当不按照规定操作以及/或违规处理废弃组件时，会释放破坏环境的物质并且产生辐射。
影响通讯系统，如中央控制发送器或通过电网进行的数据通讯
三相交流400 v变频器：
组件
额定输出功率
额定输入电流
额定输出电流
480 v 下的输出电流（4khz/40℃）
订货号
不带滤波器
带滤波器
fsa
（不带风扇）
0.37 kw
1.7 a
1.3 a
1.3 a
6sl3210-5be13-7uv0
6sl3210-5be13-7cv0
0.55 kw
2.1 a
1.7 a
1.6 a
6sl3210-5be15-5uv0
6sl3210-5be15-5cv0
0.75 kw
2.6 a
2.2 a
2.2 a
6sl3210-5be17-5uv0
6sl3210-5be17-5cv0
0.75 kw 1)
2.6 a
2.2 a
2.2 a
-
6sl3216-5be17-5cv0
fsa
（带一个风扇）
1.1 kw
4.0 a
3.1 a
3.1 a
6sl3210-5be21-1uv0
6sl3210-5be21-1cv0
1.5 kw
5.0 a
4.1 a
4.1 a
6sl3210-5be21-5uv0
6sl3210-5be21-5cv0
2.2 kw
6.4 a
5.6 a
4.8 a
6sl3210-5be22-2uv0
6sl3210-5be22-2cv0
fsb
（带一个风扇）
3.0 kw
8.6 a
7.3 a
7.3 a
6sl3210-5be23-0uv0
6sl3210-5be23-0cv0
4.0 kw
11.3 a
8.8 a
8.24 a
6sl3210-5be24-0uv0
6sl3210-5be24-0cv0
fsc
（带一个风扇）
5.5 kw
15.2 a
12.5 a
11 a
6sl3210-5be25-5uv0
6sl3210-5be25-5cv0
fsd
（带两个风扇）
7.5 kw
20.7 a
16.5 a
16.5 a
6sl3210-5be27-5uv0
6sl3210-5be27-5cv0
11 kw
30.4 a
25 a
21 a
6sl3210-5be31-1uv0
6sl3210-5be31-1cv0
15 kw
38.1 a
31 a
31 a
6sl3210-5be31-5uv0
6sl3210-5be31-5cv0
fse
（带两个风扇）
18.5 kw（ho） 2)
45 a
38 a
34 a
6sl3210-5be31-8uv0
6sl3210-5be31-8cv0
22 kw（lo）
54 a
45 a
40 a
22 kw（ho）
54 a
45 a
40 a
6sl3210-5be32-2uv0
6sl3210-5be32-2cv0
30 kw（lo）
72 a
60 a
52 a
1) 此为带有平板式散热器的平板变频器。
2)“ho”和“lo“分别表示高负载和低负载。您可通过相关参数设定来设置 ho/lo 模式。
单相交流 230 v 变频器：
组件
额定输出功率
额定输入电流
额定输出电流
订货号
不带滤波器
带滤波器
fsaa
（不带风扇）
0.12 kw
2.3 a
0.9 a
6sl3210-5bb11-2uv1
6sl3210-5bb11-2bv1
0.25 kw
4.5 a
1.7 a
6sl3210-5bb12-5uv1
6sl3210-5bb12-5bv1
0.37 kw
6.2 a
2.3 a
6sl3210-5bb13-7uv1
6sl3210-5bb13-7bv1
fsab
（不带风扇）
0.55 kw
7.7 a
3.2 a
6sl3210-5bb15-5uv1
6sl3210-5bb15-5bv1
0.75 kw
10 a
4.2 a
6sl3210-5bb17-5uv1
6sl3210-5bb17-5bv1
fsac
（带一个风扇）
1.1 kw
14.7 a
6.0 a
6sl3210-5bb21-1uv1
6sl3210-5bb21-1bv1
1.5 kw
19.7 a
7.8 a
6sl3210-5bb21-5uv1
6sl3210-5bb21-5bv1
fsc
（带一个风扇）
2.2 kw
27.2 a
11 a
6sl3210-5bb22-2uv0
6sl3210-5bb22-2av0
3.0 kw
32 a
13.6 a
6sl3210-5bb23-0uv0
6sl3210-5bb23-0av0
典型系统接线：
sinamics v20可通过rs485接口的uss协议与西门子plc进行通讯。 您可以通过参数设置为rs485接口选择uss或者modbus rtu协议。 uss为默认总线设置。 建议使用屏蔽双绞线作为rs485通讯电缆。必须在位于总线一端的装置的总线端子（p+，n-）之间连接一个120 r的总线终端电阻、在位于总线另一端的装置的总线端子之间连接一个终端网络。 终端网络由10 v与p+端子间的1.5 k电阻、p+与n-端子间的120 r电阻以及n-与0 v端子间的470 r电阻组成。 配套的终端网络可至西门子经销商处购买。
一个 plc（主站）通过串行链路最多可连接 31 个变频器（从站）并通过 uss 串行总线协议对其进行控制。从站只有先经主站发起后才能发送数据，因此各个从站之间不能直接进行信息传送。
消息发送格式如下（半双工通讯）：
响应延迟时间：20 ms 开始延迟时间：取决于波特率（2 字符串的最小运行时间：0.12 至 2.3 ms） 消息传送顺序： - 主站轮询从站 1，从站 1 响应 - 主站轮询从站 2，从站 2 响应 以下固定的成帧字符不可更改： - 8个数据位 - 1 个奇偶校验位 - 1 个或 2 个停止位 缩写
含义
长度
注释
stx
正文开始
ascii字符
02 hex
lge
报文长度
1字节
包含报文长度
adr
地址
1字节
包含从站地址和报文类型（二进制码）
1. ...... n.
有用字符
每字符1字节
有用数据，其内容与请求相关
bcc
块校验字符
1字节
数据安全字符
在 modbus 通讯中，只有主站可以发起通讯，从站应答。主站可使用两种方式向从站发送消息。一种是单播模式（地址为 1 至 247），此模式下主站直接寻址一个从站；另一种是广播模式（地址为 0），此模式下主站寻址所有从站。
当从站被寻址并收到消息后，可以通过功能代码得知要执行的任务。从站接收的某些数据对应由功能代码定义的任务。此外还包含一个用于错误检测的 crc（循环冗余校验）码。
modbus 从站在接收并处理一个单播消息之后会发送应答，此前提是接收的消息中未检测到错误。如果发生处理错误，从站会发送错误消息进行应答。消息中有如下固定的成帧字符不可被更改：8 个数据位、1 个奇偶校验位以及 1 个或 2 个停止位。
故障代码：
1 hex:invalid length（无效长度）
2 hex:invalid state（操作在当前变频器状态下不允许）
3 hex:invalid function code (fc ≠ 2f hex)
4 hex:response not ready（应答还未进行）
5 hex:internal error（一般系统故障）
通过数据组 47 进行的失败的参数访问会记录在寄存器 40603 … 40722 中。
非周期性读取和写入参数
通过 fc 16 ，只需一个请求，可直接依次写入最多 122 个寄存器；而使用写单一寄存器 (fc 06) 时，必须为每个寄存器分别写入报文头数据。
报文头：
在报文头中除了要指定从站地址外，还需要指明传输类型、起始地址以及之后的寄存器数量。
用户数据：
在用户数据中您可通过寄存器 40601 对访问进行控制。
在寄存器 40602 中确定非循环访问以及任务数据的长度。
寄存器 40603 包含任务参考（由用户确定）以及访问类型（读或写）。
寄存器 40604 包含驱动对象的编号（始终为 1）以及要读取或写入的参数数量。
寄存器 40605 包含属性，通过它可控制读取参数值还是参数属性。在元素数量中指定要读取多少个下标。
能耗制动模块通常用于针对不同速度及连续方向变化需要动态电机行为的应用，例如，传送带或起重机应用等。
能耗制动将电机制动时产生的再生能量转换成热能。通过控制旋钮选择相应的占空比可限制能耗制动的激活程度。
安装能耗制动模块时必须遵循下图所示的安装方向。即，模块的开口槽必须始终朝上，以确保充分散热。
外接制动电阻可用于“消耗”电机产生的再生能量，这就极大的提高了制动及减速能力。能耗制动所需的制动电阻可用于所有外形尺寸的变频器。外形尺寸 d 的变频器带有内置的制动单元，允许直接将制动电阻连接到变频器；而外形尺寸 a 至 c 的变频器则需要一个额外的能耗制动模块来将制动电阻连接到变频器。
订货号：6sl3255-0va00-5aa0
尺寸（mm）
sinamics v20 智能连接模块是一款集成了 wi-fi 连接功能的 web 服务器模块。通过此模块可实现从所连设备（带无线网卡的传统 pc、平板电脑或者智能手机）对变频器的基于 web 的访问，从而对变频器进行快速调试、参数设置、jog、监控、诊断、备份与恢复等操作。该模块仅供调试使用，不可长期与变频器共用。
通过加热系统控制室温是受控系统的一个简单示例。传感器测量室温并将温度值传送给控制器。控制器将当前室温与设定值进行比较，并计算加热控制的输出值（调节变量）。
如果 pid 控制器的设置正确，则会尽快达到此设定值，然后使其保持为常数值。输出值更改后，过程值通常仅随时间延迟而变化。控制器必须针对此响应进行补偿。
执行器是受控系统元件，受控制器影响。其功能是修改质量和能量流。
下表概述了执行器的应用。
应用
执行器
液体或气体质量流
阀门、遮板、闸门阀
固体质量流，如大块材料
铰链式挡板、传送带、振动器通道
电流
开关触点、接触器、继电器、可控硅
可变电阻、可调变压器、晶体管
执行器分为以下几种：
带有恒定起动信号的比例执行器
这些元件用于设置开启角度、角位置，或与输出值成比例的位置。输出值在控制范围内会对过程产生模拟量作用。
此组中的执行器包括弹簧支撑的气动驱动器，以及构成位置控制系统的带位置反馈的电动驱动器。
连续控制器（如 pid_compact）会生成输出值。
带脉冲宽度调制信号的比例执行器
这些执行器用于在采样时间间隔内生成长度与输出值成比例的脉冲输出。执行器（如加热电阻或制冷装置）在等时模式下接通，持续时间根据输出值的不同而有所不同。
起动信号可呈现单极“打开”或“关闭”状态，或表示双极状态，如“打开/关闭”、“向前/向后”、“加速/制动”。
输出值由两位控制器（如具有脉宽调制的 pid_compact）生成。
具有积分作用和三位起动信号的执行器。
执行器经常由电机操作，操作周期与阻塞元件的执行器进给成比例。包括阀门、遮板和闸门阀等元件。尽管所有这些执行器的设计有所不同，但它们都受到受控系统输入端的积分作用的影响。
步进控制器（如 pid_3step）会生成输出值。
受控系统的属性几乎不受到影响，因为这些属性是由过程和机械的技术要求决定的。 只能通过为特定受控系统选择合适的控制器类型以及调整控制器以适应受控系统的时间响应，来实现可接受的控制结果。 因此，要对控制器的比例、积分和微分作用进行组态，很有必要详细了解受控系统的类型和参数。
根据受控系统对输出值阶跃变化的时间响应来对受控系统进行分类。
受控系统有以下分类：
自调节受控系统
- 比例作用受控系统
- pt1 受控系统
- pt2 受控系统
非自调节受控系统
具有/不具有时间的受控系统
自调节受控系统
比例作用受控系统
在比例作用受控系统中，过程值几乎会立即随输出值而变化。 过程值与输出值之间的比率由受控系统的比例 gain 定义。
在 pt1 受控系统中，过程值的变化最初与输出值的变化成比例。 过程值的变化率随时间减小，直至达到最终值，即被延迟。
加热与制冷过程，或充电和放电特性的时间常量通常相同。 时间常量不同时，控制显然会更加复杂。
在 pt2 受控系统中，过程值不会立即跟随输出值的阶跃变化，即，过程值的增加与正向上升率成正比，然后随着上升率的下降而逼近设定值。 受控系统通过二阶延迟元件显示比例响应特性。
在受控系统具有较长延迟时间的情况下（例如功能空间与加热空间分离的炉），可通过使用电力反馈改善两位控制器的特性。
反馈用于增加控制器的开关频率，但这会减小过程值的振幅。 此外，在动态操作中可充分改进控制作用结果。 切换频率限制由输出级别决定。 在机械起动器（例如继电器和触点）上，每分钟不得超过 1 到 5 次切换。 如果是下游可控硅或三端双向可控硅控制器的电压和电流输出，则可选择超过受控系统目前限制频率的高切换频率。
因为切换脉冲无法再通过受控系统的输出来确定，所以会得到与连续控制器结果类似的结果。
通过对连续控制器的输出值进行脉宽调制来生成输出值。
反馈两位控制器可用于炉子的温度控制，用于塑料、纺织品、纸张、橡胶和食品中使用的加工机，以及用于加热和冷却设备。
三位控制器用于加热/冷却。 这些控制器使用两个切换点作为输出。 控制作用结果可通过电子反馈结构进行优化。 此类控制器的应用领域包括供暖、低温试验箱、气候试验箱和塑料加工机的工具加热设备。
优势价格、现货销售：西门子变频器6sl3210-5be13-7uvo