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发那科机器人保养目的是减少故障和停机时间

2020-4-7 2:13:52发布13次查看

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一,发那科机器人本体保养
1.检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆
2.检查各轴运动状况
3.检查本体齿轮箱,手腕是否有漏油,渗油现象
4.检查机器人零位,电池
5.检查机器人各轴马达与刹车
6.检查各轴加润滑油
7.检查各轴限位档块
二法那科机器人控制柜保养
1.断掉控制柜的所有供电电源
2.检查主机板,存储板,计算板,以及驱动板
3.检查柜子里面无杂物,灰尘等,查看密封性
4.检果接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象
5.检查风扇是否正常
6.检查程序存储电池
7.优化发那科机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常
8.检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常
9.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
10.检查变压器以及保险丝
控制柜的维护保养,包括一般清洁维护,更换滤布(500小时),更换测量系统电池(7000小时),更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时),检查冷却器(每月)等。保养时间间隔主要取决于环境条件,以及发那科fanuc机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池,只在控制柜外部电源断电的情况下才工作,其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况,确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖,控制器周围有足够的间隙,并且远离热源,控制器顶部无杂物堆放,冷却风扇正常工作,风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件,环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。

广州友仪机电设备有限公司
付女士
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广东 广州 天河区 广州市天河区大观中路新塘商贸园B栋401
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