作为行业的新进入者，深圳市易艾得尔智慧科技有限公司区别于传统自动化方案提供商，以客户安全生产、智慧生产为视角，计算机数据中心为基础，agv叉车等自动化生产设备为执行单元，全新打造出了一套智慧仓储agv叉车系统，全球首发并实施基站导航agv叉车。
软件+硬件 全新一站式仓储解决方案
其“智慧仓储agv叉车系统”软件主要有wmcs（仓储管理控制系统）、wmcs客户端、agv叉车车载控制系统等组成，硬件及设施主要有集中监控调度管理中心、智慧仓储agv叉车中心服务器、视频监控中心服务器、客户端、agv叉车（小车）、室内定位基站、监控摄像机等组成。
agv叉车主要采用基站导航定位或激光导航定位，每台agv叉车都配有深度相机及自主研发的托盘视觉识别、视觉安全避障功能，可安全、轻松、柔性（非暴力）叉取拖盘，货物及托盘不需进行严格限位，同时agv叉车通过视觉避障及激光避障系统自动实现安全避障，车辆运行的智慧化水平，安全性、可靠性都大大提高。
其wmcs在管理仓储及控制各个执行单元包括agv叉车的同时，可进行大量的数据分折及挖掘，为客户安全生产、规范生产、智慧生产提供有力的数据支撑及增值服务。区别于传统agv方案，agv叉车系统采用定位基站导航时，基站布设简单、安装方便，wmcs依据电子地图可随时、自主动态的规划agv叉车行走最佳路线，到达仓储任一位置，而不需要像传统方式一样按预设路线行驶，agv叉车行驶路线非常柔性化；系统对于地面平整度要求宽松；agv叉车速度随时可调，速度上限完全可达到工厂要求上限；在agv故障时不需重新构建地图，车辆导航定位不受活动物体影响；客户也可随时调整仓储布局；可轻松升级agv叉车到amr（自主移动机器人）叉车。
深耕行业，钢铁项目赏析
目前，易艾得尔主要面向钢铁、石油化工、电力、金融等行业，其一站式仓储解决方案也已走进国内某大型钢铁集团仓库中。
该钢铁集团仓库面积近6000平米，仓库地面平整度非常差，未设置货架，主要存放由自动生产线生产出来的化工原料，原料每袋50kg，在生产线末端由机器手自动码垛到托盘，每托盘码6层，每层5包货，货物总重1.5t，加托盘近1.6t，生产线货物码好，由agv叉车入库存放，客户提货，由agv叉车出库，仓库货物入库、出库等工作直接由wmcs系统统一自主规划，摆放规则可按实际需求随时调整，货物存放上下两层或三层于地面，每层各1.5t。
易艾得尔在仓库建立了管理调度中心及中心机房，在管理调度中心设置电视墙，仓库安装视频监控，并布设定位基站，货物出入、库，存放托盘、送空托盘入自动产线托盘仓，都由3台前移式1.6吨agv叉车完成，视频及wmcs系统客户端图形界面投放到大屏，中心可实时监控仓库情况及agv叉车运行状态，系统自动对接生产线及装车系统，由wmcs统一管理。
编辑：admin来源：移动机器人产业联盟

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