压电陶瓷的原理是：一种陶瓷材料有压电效应压电陶瓷，即受到外界施加的压力后材料自身就会产生电荷的累积，即由压力产生电荷的现象就叫压电效应。从而可以通过电荷的变化来感应压力的变化，最普遍的应用为b超，声纳等。
另外压电陶瓷还有逆压电效应pzt压电陶瓷，即在有外加电场的作用下，自身材料会产生微小形变，因此通过这个特性也将压电陶瓷做成微位移制动器压电陶瓷pian，实现微小位移的精确控制。
机器人安装接近觉传感器主要目的有以下三个：其一压电陶瓷块，在接触对象物体之前，获得必要的信息，为下一步运动做好准备工作；其二，探测机器人手和足的运动空间中有无障碍物。如发现有障碍，则及时采取一定措施，避免发生碰撞；其三，为获取对象物体表面形状的大致信息。
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王聪
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