西门子6ra80调速器常见故障：电源板坏，晶闸管坏，触发板坏，主板坏，欠压故障，缺相，弱磁不了，励磁故障，速度不稳，励磁板 烧，不出力，不能反转，炸机，板子烧，输出电压低，烧可控硅，无励磁电压，烧保险，无显示， 跳闸，f60005 f60004 f60006 ， f60038，f60050，f60051，f60061，f60090，f60091，f60100，f60101，f60104，f60105，f60094，f60095,6f0097等等报 警。 
 西门子6ra80报警f60067-当天修复故障检测绕组的绝缘电阻，进行干燥处理。在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方 式；将pid参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制 方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计 转速对应9v的控制电压。比如，山洋是设置1v电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个 参数设置为111。将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服 输出的编码器信号线
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