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按照打印方式分类：包括击打式和非击打式两种。1. 击打打印媒体的打印机称为击打式打印机，它的工作原理如同打字机，利用机械作用，击打活字载体上的字符，使之与色带和打印纸相撞而印出字符。因此击打式打印机大都噪声大，打印质量不清晰。但是，它对打印媒体没有过多要求，所以至今还在使用。击打式打印机包括针式打印机、字符式打印机等等。2. 非击打式打印机的印字方式不依靠机械击打动作，而是使用各种物理和化学方法印刷字符，如：激光扫描、液晶扫描、喷墨、静电感应、电灼、热敏效应等等。非击打式打印机字迹清晰且安静，所以非击打式打印机是目前主要的打印方式。
打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。衡量打印机好坏的指标有三项：打印分辨率，打印速度和噪声。 打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机。按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。
根据打印机型的不同，打印功能也有差别，不过工作原理基本相同：当计算机通过电缆向打印机发送数据时，打印机首先将接收到的数据组织成可以驱动打印引擎动作的类似数据表的信号组，对于激光打印机而言，这个信号组就是驱动激光头工作的一组脉冲信号。

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