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哪个牌子好国产挖掘机价格表包头1.8吨挖掘机小型轮式挖掘机全新受迫振动式装载机械和白激振动式探松机械对土壤破碎过程的研究
这些研究工作都只停留在试验阶段，没有一种方案进入到实
际应用阶段，而且把振动掘削技术应用于液压挖掘机的掘削作业过程．在国内外还很少
有系统的研究。为此，本论文进行了大量的现场掘削试验，为振动掘削技术在液压挖掘
机上的推*广应用提供了技术原型。
本论文的实验主要有3个目的主要表现为：①测*试和分析液压挖掘机振动掘削过程
控制系统的稳定性、快速性等性能，为该系统的进一步推*广应用打下一定的基础：②研
究振动掘削相对于常规静态掘削的优越性；@研究针对振动掘削过程进行优化建模以及
研究开发液压挖掘机振动掘削过程控制系统后，液压挖掘机振动掘削过程降低功率消
耗、节约能源的程度。
8．2实验设备与方案
8．2．1实验液压挖掘机
联系方式:
杨先生：
制系统改造而成，同时在利用现有液压泵站等实验设备以及液压挖掘机振动掘削过程控
制系统的相关硬件设备基础上，开发了一个如图8-2所示能产生振动，并能实现实际掘
削过程的实验平台。
囤8-1经电子液压控制系统改造实验装置图 图8-2掘削过程的实验平台博士论文 第八章液压挖掘机振动掘削过程控制系统实验研究
实验平台主要包括：①液压泵站。ai iv075leis2型恒功率液压泵：(窑)ultronics控
制阀；③ecu控制单元；④光电手柄；⑤显示屏；⑥倾角传感器等主要实验装置。
8．2．2流量测量设备
为将相同工况下静态掘削、正弦波激振掘削、三角波激振掘削所消耗的功率进行比
较以验*正振动掘削的优越性，探讨两种振动掘削效果。采用流量传感器对输入铲斗液压
缸无杆腔的流量进行测量，公式中的压力则通过监控软*件cantools适时测量。从测量精
度、测量范围与所使用的测量仪器出发，选用hydrotechnik公司的流量传感器，该传感
器侧面具有压力测*试口，可以测量和显示流过油液的压力、流量等参数并具有存储功能，
其输出为4---20ma的模拟电流信号，流量测量范围为15"--300l／min，与该传感器配套
的测量仪器为该公司的6通道手持式液压测量仪器multi．system5050。
由于流量传感器只允许单方向流过油液，因此需要对铲斗液压缸无杆腔的油路作相
应的改造，以保*正铲斗液压缸无杆腔回油时，油液不流经流量传感器。改造之后的实验
液压挖掘机铲斗液压缸无杆腔油路
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杨先生：
产斗液压缸
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