无人搬运车（automated guided vehicle,简称agv）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人（wmr――wheeled mobile robot）的范畴。agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
主要特点：
（1）自动化程度高；
由计算机，电控设备，激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被agv接受并执行——将辅料送至相应地点。
（2）充电自动化；
当agv小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，agv小车的电池寿命很长（10年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
（4）方便，减少占地面积；生产车间的agv小车可以在各个车间穿梭往复。
技术参数：
功 能 基本型 标准型 多功能型
　型 号 cb系列 cs系列 cx系列
　 引导方式 磁带导航
性 负载能力（kg） 300 300/500/800/1000
　 行走方向 前进、转向 前进、转向、后退（选配）
能 最大速度（m/min） 35 35/50
　 最小转弯半径（mm） r800 r800/r1500
参 停位精度（mm） ±10 标准±10/±3选配
　 续航能力（h） ≥8（或按需设计）
数 爬坡能力 3%
　 标识中断寻道能力（mm） 20
　 也轨寻道能力（mm) 50
电 电压 24v
池
参 电池种类 铅酸电池 铅酸电池/镍镉电池
数 充电方式 更换蓄电池 更换蓄电池/自动在线充电
适应环境 室内-5～40℃,90%以下无结露环境地面无油水±10mm地面，不平度（1m范围内）坡度 3% 以内
行走安全 行走音乐、警示灯、转向灯、防撞杆安全边沿、红外区域检测、激光检测（部分功能需选配）
通讯功能 红外遥控、无线数传、无线局域网
选用配件 充电小车，遥控操作盒
备注 目前我公司制作的agv牵引或承载最大可达6t，具体规格请与我公司详询

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