56步进电机进口电机行星减速机超薄步进电机
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步进电机驱动器工作原理
步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。
有时从一些旧设备上拆下的步进电机（这种电机一般没有损坏）要改作它用，一般需自己设计驱动器。本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器。本文先介绍该步进电机的工作原理，然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。
步进电动机基本原理实验
（一）实验目的
1.了解步进电动机的基本结构和工作原理； 2.掌握步进电机驱动程序的设计方法； 3.掌握步进电动机速度调节、方向控制技术； 4.了解步进电动机的各项基本参数对电机运行的影响；
5.熟悉drlab实验室的操作方法
（二）实验仪器设备
1.drvi/drlink可重组虚拟仪器和计算机控制平台 2.电机运动控制系统 3.计算机 4.打印机
应用闭环驱动，效率可增到7.8倍，输出功率可增到3.3倍，速度可增到3.6倍。     闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电动机。步进电机闭环驱动具有步进电动机开环驱动和直流无刷伺服电机的优点。因此，在可靠性要求很高的位置控制系统中，闭环控制的步进电动机将获得广泛应用。 3编码器形式的步进电动机阕环控制系统
步进电机的闭环控制最早是采用编码器的形式，图1是其原理示意图。初始状态，系统受一相或几相激磁而静止。开始工作后，先把目标位置送入减法计数器；然后，“起动”脉冲信号加到控制单元上，控制单元在“起动”脉冲的作用下，立即把步进命令送入相序发生器，使激磁变化一次，后续的脉冲则由编码器装置产生。编码器每产生一个脉冲，就对法计数器减1，因而，减法计数器记录的是实际的转子位置。当减法计数器的计数减至零时，发出一个停止信号到控制单元，禁止以后的步进命令，系统停止工作。

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