11 月 12 日，在 techcrunch 国际创新峰会 2019 深圳站的主论坛上，小鹏汽车副董事长兼总裁顾宏地向动点科技透露：小鹏汽车最近将会公布新一轮数亿美金的融资。
根据天眼查的信息显示，小鹏汽车在 2015 年获得了紫牛基金、微光创投的数千万元天使轮。2016 年 3 月，小鹏汽车完成 pre-a 轮融资。2017 年 6 月，小鹏汽车获得了 22 亿元的 a 轮融资。同年 12 月，其结束了 a+ 轮融资——分为 a0、a1、a2 三轮融资，a0 轮来自阿里巴巴集团和何小鹏本人；a1 轮由纪源资本、晨兴资本、idg、经纬资本、顺为资本和光控众盈资本联合投资；a2 轮投资方包括新鼎资本、昆仲资本和光速创投。
2018 年 1 月 29 日，小鹏汽车宣布启动总额 22 亿元人民币的 b 轮融资。同年 2 月，其获得鸿海静密的 3 亿元战略融资。8 月，小鹏汽车获得了来自春华资本、晨兴资本、高瓴资本等机构领投的 b+轮融资，规模达 40 亿元。
不久前，小鹏汽车董事长兼 ceo 何小鹏曾在活动上透露，小鹏 p7 将在 2020 年第二季度上市交付。此外，在自动驾驶进展上，何小鹏透露公司将在 2020 年底实现第三级别自动驾驶量产 (xpilot3.0)，2022 年实现 xpilot4.0 面向城市的自动驾驶能力释放。

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