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与高空作业车相比，高空作业平台的特点使高空行业的作业方式走向了一个精简、精致的外形以及经济实用，使得许多使用者对其的选择是一种精明的做法。高空作业平台的优势表现在以下两个方面：高空作业平台可以在举升结构保持伸展状态的条件下进行底盘移动从而实现高空作业。没有对比就没有伤害，高空作业车由于底盘稳定性和承载能力等因素限制，其举升结构升高时必须以展开底盘上的稳定支腿为前提。同时，其行驶移动也必须以举升机构和稳定支腿的收回为条件。这就使得其变换工位的过程复杂性提高，需要多人协作才能完成。而自行走高空作业平台采用专用底盘设计，一般情况下不需要打开稳定支腿，可以在举升机构保持升高的状态下，由处于高处的作业人员直接从控制台驱动底盘行驶从而实现在高空作业工位下移动机器并连续作业，大大提高了作业工效。
垂直升降式高空作业车的升降机构只能在垂直方向上进行运动。它的主要特点是结构简单，承载能力强，但作业范围小，作业高度低，这种结构型式应用比较少。
折叠臂式高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式，所以国外又把它叫做铰接式高空作业车。折叠臂高空作业车结构适合于较低作业高度的车型，如要加大作业高度，必然要增加臂长或增加工作臂数量，增加臂长会使作业车体积庞大，降低灵活性；增加工作臂数量会造成操作繁琐，安全性降低。
伸缩臂式的高空作业车在行驶状态时，工作臂缩回套叠，工作时伸出，可以有效增大作业高度，同时具有工作效率高、操作简单、动作平稳等特点。
混合臂式高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩，是折叠臂式和伸缩臂式高空作业车的结合，它综合了两种结构型式的优点，工作性能好，但结构也为复杂。
首先，每台高空作业车行驶操作都必须严格按照相关说明书的步骤，来操作和启动。商家或是使用者不可以随意根据自己的想法和意愿，对高空作业车行驶进行任意的改造和设置，这样不仅会对车辆造成不同程度的损坏，严重的甚至导致设备根本无法运行。
其次，高空作业车行驶完毕之后，一定要检查设备各个零部件的松动情况。如果在使用过程当中，存在异常的现象或是高空作业车发出了明显的响动或是噪音，那么可能是因为设备存在了故障，或是有零部件松动的情况。若是装载机在作业途中发现以上现象，切勿继续运行，一定要及时停止运行，通知高空作业车出租公司的维修人员前来进行详细认真的检查，排除故障原因。

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