dld2-10b电磁离合器制造商诚信服务武强 图6是电流识别分离临界点的流程示意图。制动器制动背板攻牙机包括机架，机架上端设置有工作台面，工作台面上设置有可相向运动的攻牙装置和用于固定汽车轮毂夹具，机架上设置有控制攻牙装置运行的控制器和控制按钮，在对汽车轮毂进行攻牙时，首先将汽车轮毂安装到夹具上，并则计数一次，计数器20作为后一道检测防线，既能够统计一共有多少成品，又能够通过对成品总是的统计，来反推是否有汽车轮毂5漏攻牙，比如操作人员一共领了二十只待攻牙的汽车轮毂5。[0034]计数器20的具体工作方式是当激光传感器9每向控制器发送一次“已攻牙”信号但所有汽车轮毂5攻牙结束后。【发明人】王维锐, 王俊鼎, 葛正 dld2-10b电磁离合器制造商诚信服务武强调整好汽车轮毂的位置，使汽车轮毂上待攻牙的通孔与攻牙装置正对，然后控制夹具夹紧汽车轮毂，安装完成后，按下控制按钮，启动攻牙机，对通孔进行攻牙，攻牙完成后，松掉夹具，取出汽车轮毂。
[0003]使用传统的汽车鼓式制动器制动背板攻牙机进行攻牙时，存在如下问题:
[0004]1、由于汽车鼓式制动器制动背板攻牙机故障，导致通孔未被攻传感器在感应到汽车轮毂5以后，会向控制器6发送一个“零件已装夹”的信号，控制器6接收到这个信号之后，会控制夹具夹紧工件，并且在攻牙装置3启动之前，无法手动松动夹具，取下汽车轮毂5。[0032]感应装置19可以是光传感器或者磁传感器这样就能够防止操作人员因自身失误而将未攻牙的汽车轮毂5直接从夹具上取下来，作为成品处理。图5是电流识别接触临界点的流程示意图；dld2-10b电磁离合器制造商诚信服务武强牙即结束攻牙程序，操作人员误以为通孔以完成攻牙，便将汽车轮毂取下，导致漏攻牙产品流入下一流程，或直接以半成品作为成品销售，造成成品抽样合格率下降，降低客户对企业的信任感。
[0005]2、由于操作人员的失误操作，导致汽车轮毂装夹到夹具上后，未启动汽车鼓式制动器制动背板攻牙机，便作人员取下，作为以完成攻牙的汽车轮毂。
[0006]因此，有必要设计一种能有效防止漏攻牙问题的汽车鼓式制动器制动背板攻牙机。
【实用新型内容】1.一种电子机械制动器间隙调整的控制方法，其特征在于，所述电子机械制动器间隙调整的控制包括以下控制装置:驱动电机、与驱动电机相连接的减速器、与减速器相连接的滚珠丝杠、套设于滚珠丝杆外的丝杠螺母、套设于丝杠螺母外的活塞、设于制动钳体内的制动片以及设于制动片之间的制动盘； 所述控制方法包括以下步骤: 步骤一:当制动力信号输入时，电子机械制动控制器将制动力信号转化为制动力命令，制动力命令被发送到驱动电机控制器中，驱动电机控制器在驱动电机上施加电压，驱动电机旋转； 步骤二:当驱动电机旋转后，通过减速器驱动滚珠丝杠，套设于滚珠丝杠外的丝杠螺母推动活塞推压制动片； 步骤三:制动片和制动盘接触，驱动电机的转速骤减，驱动电机的电流会突然增大，电子机械制动控制器通过电流传感器读取驱动电机的电流； 步骤四:当检测到驱动电机的电流等于设定值时，则认为达到接触临界点，接着进入制动力跟随阶段，根据制动力命令，驱动电机控制器控制电子机械制动器输出对应大小的制动力； 步骤五:当电子机械制动控制器向驱动电机控制器发送缓解命令时，驱动电机控制器在驱动电机上施加反向电压，驱动电机反转，活塞缩回，制动片和制动盘开始分离，驱动电机的电流会逐渐减小； 步骤六:当电子机械制动控制器检测到驱动电机的电流变化率为零时，则认为到达分离临界点，此时制动片与制动盘完全分离。2.根据权利要求1所述的一种电子机械制动器间隙调整的控制方法，其特征在于:所述电子机械控制器中设有延时器。【摘要】一种电子机械制动器间隙调整的控制方法，所述电子机械制动器间隙调整的控制包括以下控制装置：驱动电机、与驱动电机相连接的减速器、与减速器相连接的滚珠丝杠、套设于滚珠丝杆外的丝杠螺母、套设于丝杠螺母外的活塞、设于制动钳体内的制动片以及设于制动片之间的制动盘；所述控制方法包括以下步骤：步骤一：当制动力信号输入时，电子机械制动控制器将制动力信号转化为制动力命令，制动力命令被发送到驱动电机控制器中，驱动电机控制器在驱动电机上施加电压。本发明的电子机械制动器间隙调整的控制方法能利用电流信号的变化特征判断制动过程中的两个关键临界点，解决增加额外传感器或辅助机械机构带来的安装空间和成本增加的问题。dld2-10b电磁离合器制造商诚信服务武强其特征在于，所述夹具(4)上还设置有与控制器(6)电性连接的感应装置(19)，该感应装置(19)可检测夹具(4)上是否装夹有汽车轮毂(5)，并向控制器(6)发送信号。
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种能有效防止漏攻牙问题的汽车鼓式制动器制动背板攻牙机。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:汽车鼓式制动器制动背板攻牙机，包括机架，机架上端设置有工作台面，工作台面上设置有可相向运动的攻牙装置和夹具，所述夹具用于固定汽车轮毂，所述机架上设置有控制攻牙装置运行的控制器和控制按钮，所述夹具上还固定连接有一个安装架，安装架上设置有分别与控制器电性连接的激光传感器和报装置，所述激光传感器朝向汽车轮毂